“殿下，王世聰是怕了你了。”一人道。、
李世民笑了下，道：“不可輕敵。”
李世民環顧一圈，厲聲道：“行軍總管史萬寶，你從宜陽往南占據龍門。”
“是。”
“劉德威，你從太行往東包圍河內。”
“是。”
“王君廓，你從洛口斬斷敵軍運糧通道。”
“是。”
“黃君漢，你連夜從孝水河中下舟船偷襲回洛城，攻克回洛城。”
“是。”
“咱們分四路大軍合圍洛陽，大家各自去準備吧。”
“是，末將領命。”眾將軍紛紛抱拳，齊聲道。
唐軍作戰勇猛，所向披靡，城池攻下了一座有一座，連戰連捷。九月，李世民用五百騎兵先行觀察戰場地勢，再次與王世充一萬多人相遇，兩軍交戰，李世民再次打敗了他，斬首級三千，俘虜了王世充的大將陳誌略，王世充僅僅本人逃脫。王世充於是向河北夏王竇建德求救。
公元621年，唐武德四年，三月，河北夏王竇建德經過多方考量，防止唇亡齒寒，決定出兵南下救援洛陽，一時間唐軍諸將領紛紛惶恐不安。
唐軍?軍帳
“秦王殿下，洛陽城防禦嚴密，大炮飛石重五十斤，能擲出兩百步，八公弩箭能射五百步。咱們日夜攻城，晝夜不息，十幾天都未能攻克。戰士們疲憊不堪，軍心也開始渙散。”一人道，其他人紛紛蹙著眉頭，麵露難色。
封德彝道：“殿下，如今已得到消息，竇建德親率十萬大軍南下救援洛陽，不日將抵達，咱們現在攻伐洛陽失利，後又有竇建德援軍，腹背受敵，形勢危急，不如退軍，暫回關中，日後再圖洛陽。”
“是啊，退兵吧。”
“殿下，退兵吧。”蕭瑀、屈突通等人紛紛附和道。
李世民麵色凝重，掃視一圈，道：“這不是我們第一次攻洛陽，第一次未能攻取，這是第二次，難道還要半途而廢嘛，如果現在退兵，以後再來攻打洛陽，就更是難上加難。我們圍困了洛陽幾個月，洛陽城內糧食已儘，王世充的軍隊內外離心，我軍不需攻擊，可以坐收敵軍破敗之功。竇建德新近攻破孟海公，將官驕傲士兵怠惰，而且遠道而來，士兵早已疲憊。我們可以分兵在半路伏擊竇建德，阻止其救援洛陽。”
李世民突然一臉正色，目光銳利起來，大喊一聲：“元帥令！”
“是。”眾人齊聲道。
“敢言班師者，斬！洛陽不破，誓不班師！”
“是，末將領命。”
李世民環顧一圈，又指了指地圖上的虎牢關位置，道：“我打算親率3500名士兵趕赴虎牢關這個位置，這裡是竇建德南下的必經之路，此處地勢險要，有山川要衝，可以進行伏擊，就在此地擊敗竇建德。”
“秦叔寶、尉遲敬德、成知節，你們隨本帥前往虎牢關。”
“是，末將領命。”
“屈突通，你留下輔佐齊王繼續圍困洛陽，防止王世充突圍。”
“是，末將領命。”
按照秦王李世民的計劃，他親率3500名士兵連夜趕赴虎牢關，勢必要先竇建德一步抵達。到達虎牢關後，李世民下令修築營壘，厲兵秣馬，以逸待勞，等候竇建德。當竇建德聽說唐軍已抵達虎牢，便從滎陽西上，築營壘在板渚。兩軍對峙二十多天。
五月末，唐軍糧草殆儘，為了引誘竇建德與之交戰，李世民使用計策，故意領一隊騎兵在黃河北岸放馬吃草，竇建德果然中計，親率全部兵馬到來，陳列軍隊於汜水之上。埋伏已久的唐軍見狀，立即現身，包圍竇建德的十萬大軍。唐軍作戰勇猛異常，竇建德大軍不敵，潰散而逃，李世民趁機率軍衝入敵軍營地，拔掉敵軍軍旗，插上唐軍軍旗。敵軍士兵見唐軍已攻城拔寨，紛紛投降，竇建德見戰敗，隻身逃竄，被唐軍活捉。
遠在洛陽的王世充得知竇建德被俘之後，第二日便開城投降。至此，虎牢關一戰，秦王李世民一戰擒兩王，徹底平定中原，統一北方。