二是中尉卒。由中尉(後改稱執金吾)統領。
主要負責京師，維持治安；皇帝出巡時，則隨行護駕，侍從左右。三是城門屯兵。武帝時始設，置城門校尉統領，以外戚、近臣充任。
下有司馬和十二城門候，領兵分守長安十二城門。東漢相沿，洛陽十二城門亦設城門屯兵警守，兵員略有減少。
東漢末年，外戚、宦官擁兵割據。
外戚大將軍何進，北軍五營及期門、羽林後，宦官集團逐募京畿丁壯，創設西園八校尉軍。
各置校尉一人統領，總領於上軍校尉，從而形成外戚、宦官分掌京師兵的局麵。
郡國兵即地方兵。漢初，高祖令各郡國選擇勇武有力者，因地勢所宜，置材官、騎士、輕車、樓船，各有員額。平時參加軍事訓練。
大濟軍隊編製人數，仿漢：
漢朝一個營的編製是2000人。
漢代的兵製是以二和五的倍數為計算。
最基礎的單位為伍，即每五個人有一個伍長。
兩個伍為什，每十個人有一個什長。
五什為隊，每五十個人有一個隊率。
兩個隊為一屯，每一百人有一個屯長。
兩個屯為一個曲，每兩百人有一個軍侯。
兩個曲成一部，每四百人有一個軍司馬。
通常每五個部為一個營，即為一獨立的作戰單位，通常統軍者乃將軍或是校尉。
漢朝文職高官的掌職及俸祿如下：
一、丞相，金印紫綬，秩俸萬石。
丞相司直，輔佐丞相，檢舉不法，秩俸千石。
丞相長史，輔佐丞相，督率諸吏，處理各種政務，秩俸比千石。
丞相征事，秩俸比六百石。
丞相史，秩俸四百石。
丞相少史，秩俸三百石。
東曹掾，領郡國事，主長史的任命，外出督州郡，秩俸比四百石。
西曹掾，領百官奏事，主府中吏之進退，秩俸比四百石。
議曹，主謀議事。辭曹，主評訟事。奏曹，主章奏事。賊曹，主盜賊事。決曹，主罪法事。集曹，主簿計事，秩俸比三百石。
二、太尉
太尉是朝中僅次於丞相的官職，專掌武事，地位和丞相相同，為最高的武官職位，秩俸萬石，金印紫綬。官吏主要有長史和主簿。
三、禦史大夫
禦史大夫主要行使副丞相的職權，是丞相的助理，對包括丞相在內的百官公卿的一切行政活動進行監察，三公中地位最低，秩俸是中二千石，銀印青綬。