夜晚，李靖獨坐燈前，想著白天的事，覺得前途渺茫，正在發悶，忽聽敲門之聲，開門一看，竟然是白天在司空府見到的侍女。紅拂開門見山地表明自己的心意：願意投奔李靖，伴隨其闖蕩天下。李靖喜出望外，卻也擔心楊素那邊沒法交代。紅拂安慰他說：楊素年紀大了，多有侍女逃走，司空府不會追究。
李靖見有佳人理解自己並且願意奉獻一生，非常欣慰，當即應允。司空府找不到紅拂，派人查詢了幾日，最終還是不了了之。於是紅拂與李靖二人扮成商人離開長安。
二人在他們一路跋涉，在靈食的一處客站歇腳時遇見了一個滿臉虯髯的人，此人自稱虯髯客。紅拂見他貌似粗鄙，卻有一種不凡的氣質，於是與他拜為兄妹。三人一行來到汾陽見到了李淵與李世民，交談一番後李靖與李世民頓覺相見恨晚，而虯髯客卻說：“既有真主在此，我當另謀他途。”幾天後長安傳來楊素老死的消息，李世民請他三人一同到府中商議，李靖與紅拂前往李府，虯髯客獨不往，說要在長安等他二人。
反正這個故事在後世也是經常被演出來，現在看到真人，還真是有點小激動，隻是這個紅拂女的性格讓人很不爽。
“小侄不敢，家父也不讓小侄和長輩動手，而且小侄有自知之明，您是江湖豪俠，我的功夫是用來殺敵的，咱們不是一個路數，無可比性的。”
“沒意思！你們說話吧，我去練會劍！”說完紅拂女直接離開。
“不要在意，她就是那個性格，說起來你小子這麼晚來，一定是有事情，不知道是何事？”
“衛國公可說是我大唐第一戰神，戰無不勝，胸中兵法韜略讓人崇拜。小子偶得一員玉才，隻是無人雕琢，如有好工雕琢一番，將來必放光芒……唉呀，這麼說話真他娘的累。
李伯伯，直說了吧，這人是我近日尋到的，也是機緣，他叫蘇定方，你知道吧！這小子有將才，我那能力您知道，當個先鋒打個仗還行，再說，我無心這個那個的，公主更是如此。但這小子要是在我那裡就埋沒了。
昨日皇上去了，要招安他，我不在家，公主和皇上兩人那點事兒你還不知道嘛，反正給打發走了，但是這樣的人才我覺得還是留給皇上好，隻不過我夾在中間不好做人啊。
最後我想了一個招，您要是看上就收個弟子，然後您在推薦給皇上，這樣一來，兩全其美了嗎。當然了，您要是看不上，我帶他哪來哪去，說實話，這人放到我娘子軍中我都覺得浪費。”
聽到此人就是蘇定方，李靖上下打量著，說實話，這老天真的很公平，給你一樣就拿走一樣，這位李軍神打仗那誰也不服，但是關於政治的事情，差點勁！說白了就是一個政治小白，要不是他大功，要不是他這人不貪權，要不是大唐還真離不開他，他都得死十個來回都不夠！