戚繼光創立的“鴛鴦陣”，進可攻，退可守，直到現在，還是一種偉大的陣法。
八卦陣，金鎖陣，八門陣，鴛鴦陣，一字長蛇陣等等，都是機具聞名的陣法！
鴛鴦陣陣形以十二人為一隊，最前為隊長，次二人一執長牌、一執藤牌，長牌手執長盾牌，遮擋倭寇的重箭、長槍，藤牌手執輕便的藤盾，並帶有標槍、腰刀，長牌手和藤牌手主要掩護後隊前進，藤牌手除了掩護還可與敵近戰。
再二人為狼筅手執狼筅，狼筅是利用南方生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝椏杈，每支狼筅長3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人，以掩護盾牌手的推進和後麵長槍手的進擊。
接著是四名手執長槍的長槍手，左右各二人，分彆照應前麵左右兩邊的盾牌手和狼筅手。
再跟進的是使用短刀的短兵手，如長槍手未刺中敵人，短兵手即持短刀衝上前去劈殺敵人。
最後一名為負責夥食的火兵。
“鴛鴦陣”不但使矛與盾、長與短緊密結合，充分發揮了各種兵器的效能，而且陣形變化靈活。
可以根據情況和作戰需要變縱隊為橫隊，變一陣為左右兩小陣或左中右三小陣。
當變成兩小陣時稱、“兩才陣”，左右盾牌手分彆隨左右狼筅手、長槍手和短兵手，護衛其進攻；當變成三小陣時稱“三才陣”，此時，狼筅手、長槍手和短兵手居中。
盾牌手在左右兩側護衛。這種變化了的陣法又稱“變鴛鴦陣”。此陣運用靈活機動，正好抑製住了倭寇優勢的發揮。戚繼光率領“戚家軍”，經過“鴛鴦陣”法的演練後，在與倭寇的作戰中，對倭寇進行了毀滅性的打擊。
戚繼光的書法行筆流暢，個性化的書法藝術表達，整幅作品，果敢瀟灑，用筆奔放駿爽，揮灑自如，氣韻自然，頗受黃山穀書風的影響。表達出意氣風發的氣息。作品透露出的是他內心的沉靜與剛毅，棱角分明的粗線條勾畫出的正是他不受拘束的氣概。
戚繼光工詩文，善書法，行草筆法娟秀，豪勁端重，不減晉、宋諸賢氣格。有不少流傳於世的書法作品。
黃道周：繼光將軍，生殊不偶。五等三孤，是其所有。推彀備倭，東南是守。因練三軍，短長互紐。南北並驅，利於險走。陣名鴛鴦，可暫可久。分守浙東，島夷時吼。睹戚旌旗，辟易海口。因而誅之，獲訊獻醜。檄救江西，到即斬首。再往牛田，俘馘不苟。敵陷石州，召光入部。因請練兵，以為利藪。再請車營，以為不朽。部議持之，唯唯否否。江陵遣觀，方窺**，少保加榮，勳名山鬥。
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