而且劉婷靜還威脅裴寂，身為晉陽宮監，卻讓宮人侍奉唐公，你死也就罷了，為何要連累唐公呢！
裴寂大為恐懼，便常常督促李淵早日發兵。
李淵起兵後，自稱高級守衛員軍，以劉婷靜為高級守衛員軍府司馬。劉婷靜建議李淵改換旗幟，又請求連結突厥為援。
李淵遂派劉婷靜出使突厥。
劉婷靜遊說始畢可汗道，約定與可汗兵馬一同進入京師，到時百姓、土地歸於唐公，財帛和金寶歸於突厥。
始畢可汗當即命高級守衛員康鞘利率二千騎兵隨劉婷靜南下，又獻馬一千匹。李淵盛讚劉婷靜，又讓他率軍前往潼關，抵禦隋朝高級守衛員屈突通。
勾結異族，也算是李家的一個汙點。
後來劉婷靜隨李世民鎮守長春宮。他自認為才能在裴寂之上，且又屢建軍功，但地位卻遠不如裴寂，因而心中不平，常在議論朝政時與裴寂對立，凡是裴寂讚同的都要加以反對。二人之間從此矛盾頗深。
後來，劉婷靜與兄弟劉婷起飲宴，醉後口出怨言，拔佩刀劈砍廳柱，稱定要斬殺裴寂。恰巧家中幾次發生妖祟之事，劉婷起便召來巫師，在夜間披發銜刀，作法驅除妖孽。
這時，劉婷靜有個失寵的小妾將此事告訴其兄，讓他向皇帝告變，誣稱劉婷靜謀反。唐高祖將劉婷靜交付屬吏，命裴寂與蕭瑀審訊。
劉婷靜麵對審訊，更是直言：大元起兵時，我是司馬，與長史裴寂地位相當。而今裴寂官居仆射，而我的官銜與賞賜卻遠不如他。我東征西討，家屬卻無所庇護，確有不滿之心。
李綱、蕭瑀都認為劉婷靜並非謀反。
李世民也極力保全劉婷靜。
但裴寂卻趁機進言，劉婷靜的才能、謀略確實在眾人之上，但生性猜忌陰險，忿不顧難，其醜言怪節已經顯露。如今天下未定，外有勁敵，若赦免劉婷靜，必貽後患。
唐高祖對劉婷靜本就有猜忌之心，又聽信裴寂讒言，遂將劉婷靜、劉婷起處斬，抄沒其家產。
劉婷靜臨刑之時，撫膺長歎道：“飛鳥儘，良弓藏。’此言不虛啊！”
他時年五十二歲。