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又一“大國重器”明天交付！精準定位能大海撈針啦！
本月30日，中國4500米載人潛水器——深海勇士號將正式驗收交付，它擁有目前世界先進的控製係統，預計在今後30年裡將為海洋科考服務。
新一代潛水器控製係統發布正式版
深海勇士號擁有目前世界先進的控製係統，這套控製係統於日前發布了正式版。這意味著，它今後可以應用在各類潛水器中，也為中國正在建造的萬米級潛水器打下基礎。如果把載人潛水器想象成智能生物的話，控製係統就像生物的大腦和神經係統。究竟它有多聰明呢？
深海勇士號控製係統研製課題負責人祝普強：
比如潛水器在水下是什麼姿態，它怎麼往前跑，怎麼作業，怎麼懸停，都有一個很好的控製。另外，現在汽車也在往無人駕駛或者自動駕駛方麵發展，而我們潛水器已經具備自動駕駛的能力。
中國自主研發的萬米級全海深潛水器，預計在2020年前往世界海洋最深處的馬裡亞納海溝進行下潛。深海一萬米，漆黑一片，溫度驟降，潛水器每平方厘米都要承受1.1噸的壓強。怎麼保證三位潛航員的安全，是潛水器控製係統最關鍵的課題。
首先，先進的避碰係統可以確保潛水器在深海航行過程中，遇到障礙物時能緊急刹車。另外，潛水器如果發生漏水，控製係統可以關掉液壓係統，來保護潛水器主體。
深海勇士號載人潛水器試航員趙兵：
要讓一個20噸級的載人潛水器在深海的環境下，在克服自身的大慣性以及海流的擾動，實現在海底進行正負20厘米的控製精度，這是一個具有很大挑戰性的難題。我們進行反複的設計和改進，最終也驗證了我們的控製係統和控製精度，是能夠滿足設計需要的。
實現精準定位大海也能撈針
除了自動駕駛、緊急製動、防止漏水以外，新一代潛水器控製係統最牛的設計就是自帶導航，可以實現大海撈針。
深海勇士號載人潛水器控製係統負責人祝普強：
比如去熱液區、去冷泉區作業，或者是做深淵的海底培養，我們把設備放在那兒，都需要第二次或者多次重複到達那個位置，所以這個相當於就是個大海撈針。
萬米深海，浩瀚無邊。曆經3代技術革新，新型潛水器控製係統終於實現了在水下的導航定位。試航員趙兵介紹，“深海勇士號”在進行第22次海事下潛時，其中的任務之一就是要尋找到第19次下潛放的標誌物。
深海勇士號載人潛水器試航員趙兵：