而麵對依山就勢采取台階式布局構築的鹿兒島山城，雖然樂麥阿和楊振他們有能力將其徹底摧毀，但是需要消耗的彈藥數量以及接下來仰攻山城可能造成的自軍傷亡，卻是他們不願意付出和承擔的。
在這樣的情況下，也就隻能通過威脅徹底摧毀鹿兒島城並終結島津家對薩摩藩的統治，來迫使城內的島津氏投降了。
樂麥阿的最後通牒被送進鹿兒島城二之丸後，又是石沉大海一般。
當日上午，等不到回音的樂麥阿隻得下令荷人艦隊以及楊振的船隊，興師動眾地從船上拆卸火炮上岸部署，擺出了一副繼續猛攻並要徹底摧毀鹿兒島城的架勢。
中午時分，荷人的重炮陣地布置完成，楊振所部炮兵孫登選部，也將數十門衝天炮和飛雷炮運到了鹿兒島城外。
隨後樂麥阿下令開始炮擊。
荷人使用的艦載重炮，跟楊振他們所用的天佑助威大將軍重炮屬於同一等級，隻是荷蘭東印度公司有錢豪橫，他們的艦載重炮都是用銅鑄造的。
彼此口徑雖然大同小異，但是因其不懼炸膛，敢於用藥，所以實際威力卻比楊振船隊裝載的紅夷重炮“高彷品”略勝一籌。
然而荷人使用的艦載重炮身管長、射程遠、威力驚人，但它終究是一種主要用於平直炮擊的加農炮類型，對於摧毀平原上的城池，自然不在話下。
但是，對於建在山丘上並呈階梯式遞進分布的倭人山城來說，其原有的長處，卻變成了短處，無法近距離仰射的重炮，反而顯得有些力不從心了。
荷人重炮碩大的實心彈丸，打在鹿兒島城二之丸的台基上，土石橫飛，聲勢嚇人，但是對二之丸內死守不出的倭人，其殺傷卻相當有限。
特彆是對於二之丸以上的鹿兒島山城本丸的打擊效果，反倒不如在海上之時。
與此形成鮮明對比的，卻是楊振帶來的炮兵團營孫登選部，他們所使用的衝天炮以及飛雷炮，原本就以大仰角和可以曲射而著稱，此時正好派上了用場。
當天中午晚些時候，意識到荷人重炮上岸抵近炮擊，對高高在上的倭人山城的毀傷效果並不顯著之後，楊振下令孫登選帶著麾下衝天炮在荷人重炮掩護下，抵近鹿兒島山城被毀的三之丸下麵，冒著可能被倭人下城奪炮的危險，采用最大射角仰射的方式，將開一顆顆開花彈投射到了鹿兒島城的二之丸內。
三十門衝天炮，一門接著一門，輪番發射，似乎永無終結。
一顆顆開花彈，越過山坡的斷壁殘垣，投射進二之丸內。
有的落地後才爆炸，將聚集在二之丸內的倭人守軍炸得人仰馬翻。
還有的沒等落地，在倭人頭頂就炸開了，炸得密集的倭人守軍抱頭鼠竄。
楊振所部使用的衝天炮，是一種射角大、初速低、身管短、直線射程小的大口徑前裝滑膛榴彈炮，在海上，麵對裝備了重炮可以遠距離打擊的荷人戰船，那肯定不是對手。
因為在它還夠不到敵人的時候，它就已經被敵人所消滅了。
但是，在麵對近距離的而且是處在高地上的敵人時，它的威力就立刻展現出來了。
因為它的高弧線彈道，使得它可以曲射，可以輕鬆鬆鬆地將能夠爆裂的榴彈，送到高地之上或者高牆之後。
就這樣，在楊振下令自軍攜帶的衝天炮進入戰場，發揮了效用之後沒多久，從來沒有見過開花彈的倭人就陷入了混亂。
當天下午未時前後，當他們發現退守鹿兒島山城本丸之內仍然躲避不了被高高拋射上來的開花彈之後，退守本丸的薩摩藩藩主和家臣們終於服軟，打出了白旗請求停戰談判。
當天傍晚時分，之前在櫻島被俘後又被放歸的薩摩藩家老島津久通，領著另外一個監督島津久通的藩主侍從，打著白旗走出鹿兒島山城本丸，來到了已經被毀的三之丸外，請求跟荷人艦隊長官樂麥阿談判。
當然，楊振領著幾個麾下將領，在何廷斌的通譯之下，也參加了談判。
事實上，薩摩藩投降不投降，與楊振以及金海鎮的關係並不大，一開始楊振並不想浪費彈藥在薩摩藩的身上，為荷人火中取栗。
但是考慮到不儘快打服薩摩藩的話，樂麥阿就無法與薩摩藩達成條約，同時也就無法於近期北上江戶城，正是考慮到這一點，楊振不得已耗費了不少的彈藥促成了島津氏的投降。
當然了，楊振所部兵馬既然在戰場上出了力，那麼在戰後，自然就要得到應有的回報。
當天晚上入夜後雙方談判的過程，比楊振所想象的情景要簡單得多。
薩摩藩藩主島津光久委派的全權使者即其家老島津久通，不僅同意了樂麥阿提出的拆除鹿兒島灣沿岸剩餘炮台並割取甑島列島、大隅列島以及奄美大島的要求，而且同意了楊振所提出的以薩摩藩藩廳全部庫存稻米與金銀支付戰爭賠款的要求。
不過，島津久通代表其藩主島津光久提出的條件，也有兩條。
其一，荷人以及明人艦隊要立約保證島津氏島津光久一係對薩摩藩本土領地的統治。
其二，荷人以及明人艦隊要在達成條約後撤出鹿兒島灣，並歸還鹿兒島灣內的櫻島。
同樣有點急於跟薩摩藩達成條約的馬克西米連樂麥阿，當天晚上就答應了島津久通的條件。：，，.