想做出提供給視障人士的可穿戴設備, 光有雷達是不夠的。
還需要有一個攝像頭拍攝周圍環境,然後不斷給予反饋提示。
這就需要係統知道什麼東西是會導致視障人士出行困難,並學習。
學習需要過程。
路上的障礙物, 有的是死物,有的是會動的,有的必須繞行,有的可以踩過去。
比如香蕉皮是不能踩的, 踩上去滑倒概率很大,桔子皮和小卡片之類的東西, 踩踩也無妨。
無人駕駛組的同誌們雖然對於領導安排的“不務正業”感到痛心疾首, 但是, 績效考核在那裡放著。
80%的正常工作,還有20%是“完成領導交辦工作。”
無人駕駛組的智能攝像頭已經有了雛形, 雷達也有了雛形,但是從來沒有配合使用過, 需要大量的測試, 采集數據, 喂給人工智能, 讓係統學習規劃最優路線, 以及學習哪些要繞, 哪些可以踩。
除了請專業的測試人員之外, 組裡每個人都帶著設備,有事沒事就到處亂躥。
組內一位工程師白清雅產生了一個想法,這東西能不能監督掃地機器人的工作。
目前掃地機器人還處於智障狀態,卡進電線、椅子腿, 它就隻能等人類來救命。
如果攝像頭與雷達的配合度很高, 掃地機器人就能自己判斷前方能不能走。
她家的掃地機器人每天下午走一趟, 於是,她將攝像頭隨手放在客廳的電視機上。
她上小學的兒子問她那是什麼東西。
丈夫對他說:“不準亂動,是媽媽的!”
白清雅不滿:“告訴他有什麼關係!”
兒子:“就是!媽媽說的對!!!”
她耐心地對兒子講解了這套設備的功能,包括怎麼使用,怎麼調試,還讓他上手試了幾次。
設備上的攝像頭雷達是帶人臉識彆的,白清雅為了示範,還把一家三口的臉都錄進去了,給兒子試一遍。
丈夫:“小心他給你搞壞了。”
白清雅:“我看著呢,等他玩膩了,就再也不想碰了,什麼都不知道才會好奇,好奇就會瞎搞,瞎搞就會弄壞。對不對啊,兒子!”
兒子非常捧場:“媽媽說的對!!!”
最後甚至讓兒子親自拆裝了一遍,看他的表情,確實玩膩了,白清雅才把設備重新放在電視上:“好啦,不要動了,就放在這邊,讓它看掃地機器人。”
白清雅對兒子要求頗嚴,就算是暑假,也不讓他多看電視,約好一天最多看兩個小時,讓他看最喜歡的《西遊記》和動畫片,還有晚上的《楚留香》。
不過,小孩子不偷看電視,那是不可能的。
白清雅小時候沒電視,也從未經曆過偷看電視的環節。
她特彆好奇,在自己進門之前,兒子到底經曆了些什麼。
第二天,白清雅回家,發現兒子老老實實坐在書房裡寫字,但,在沙發旁留下了一雙拖鞋。
她打開攝像頭視頻記錄,兩人一起看,隻見兒子本來躺在沙發上看電視,忽然,整個人猛地坐起來,腳點沙發,一個縱躍,躥進了書房。
為了不打草驚兒,白清雅用拖鞋做為拆穿的線索,把兒子罵了一頓。
第三天,地上沒有拖鞋,但電視屁股是熱的,白清雅又把兒子罵了一頓。
第四天,一切安好,除了電表的計數,兒子肯定是看電視了,這次動作這麼快?
白清雅猜測是不是自己在樓下的時候咳嗽了一聲,或是腳步聲被兒子聽到了,他才會反應這麼敏捷,把一切都收好,甚至還有空給電視降個溫。
第五天,她輕手輕腳,一直到家門口,都沒有出一聲。
一切安好,除了電表計數,還是看電視了。
白清雅這下好奇心爆棚,特彆想知道兒子是怎麼做到的,連罵兒子的心思都沒了。
“牙牙,過來,你又偷看電視了吧?”
兒子用力搖頭。
小孩子的謊言在大人眼裡就是個笑話,白清雅冷著臉:“看電視是不對,說謊更不對,你再好好想想!”
“對不起媽媽,我錯了……”
“你怎麼知道媽媽回來了?”
牙牙訕訕地指了指加載了雷達的攝像頭:“我把它放在陽台上。”
“你再給我表演一次,你是怎麼做的。”
這次視頻架好了,牙牙表情十分尷尬的在鏡頭前表演“媽媽要回家”。
視頻顯示:白清雅一出現在小區門口,雷達就響起報警提示:“注意,注意,前方兩百米出現障礙物。”
兒子馬上把頻道調到打開之前的狀態、關電視、用事先在冰箱裡凍好的抹布給電視機屁股降溫、蓋上防塵罩、把在沙發上坐過的地方拉平,再把抹布搓一遍,掛好……行雲流水,一氣嗬成。
過了一分鐘,白清雅才掏鑰匙打開家門。
如果這事的起因不是兒子違約偷看電視,白清雅真想給他喝彩。
做為懲罰,白清雅要求兒子早上戴著設備出去轉一個小時,傍晚再戴著設備出去轉一個小時,收集數據。
結果又出事了,晚上已經出去轉了一個半小時還沒回來,白清雅急了,幸好那攝像頭上還有定位功能,她趕緊查看位置,發現定位點就在小區的一棟樓旁邊。
白清雅緊趕慢趕,跑去隔壁小區找兒子,發現他正在跟牆打乒乓球。
雷達不停的說話:“左上方二十厘米,注意避讓,左下方四十厘米,注意避讓,正前方十厘米,注意避讓……”
兒子就閉著眼睛打乒乓球,見白清雅來了,還抱怨:“一點都不靈,都接不住,還不如我用眼睛自己看。”
白清雅:“……”
咱們真沒發達到這個程度。
“幾點了!給我回家去!”
攝像頭與雷達配合使用的結果基本符合預期,白清雅把數據順便提供了一份給負責掃地機器人開發的小組,給他們做為參考。
家電組非常高興:“正好我們下個版本想做一個升級至尊版,這個功能特彆好,不愧是無人駕駛組!”
白清雅悻悻,怎麼聽起來像在罵人呢……算了,這不重要。
家電組想要用這個技術,也是要向無人駕駛組支付技術使用費的。
組員向其他組推銷成功本組的產品,還能額外拿一份提成。
看在錢的份上,不生氣。
無人駕駛組、人工智能組,還有牡丹廠聯手推出可穿戴服裝,給視力障礙群體使用。
敲定方案的時候,白清雅對其中的語音提醒表示了質疑,幾個組的人都覺得應該用聲音清楚地說出:“前方多少米有什麼東西。”