趙健同誌, 不是一個會服輸的男同學，不然他們整個項目組早就被嘲死了。
“避障是人工智能判定，這四台小蠢貨要罵也是罵他, 他才是親爹。”趙健同誌隨手把鍋扔給了不在場的劉傑。
俗話說的好，千萬不要在沒確定環境的前提下, 在背後說人壞話。
劉傑的聲音從實驗場的大喇叭裡傳出來：“你的需求單裡沒這條。”
一瞬間, 趙健有說彆人壞話被當場抓住的尷尬。
下一瞬間, 趙健決定采取主動出擊，當麵說壞話！
“避障是最起碼的需求，你們組都不設計, 人工智能沒有主觀能動性, 人是有的。”
劉傑的聲音不緊不慢地飄出來：“你們提交的需求是停下，並等待對方離開。沒有要求重新規劃線路、判斷障礙物的移動軌跡，還有……判斷障礙物的移動軌跡是激光雷達的工作。
以現在激光雷達的反應速度，根本就無法實時調整線路……嗬，你們的鬼影解決了沒有啊？被一群鬼包圍，想調整也調整不了吧。”
實驗組長冷漠地聽兩人你一眼我一語的吵架, 他靠在一邊掐表, 等到無人駕駛車租借場地時間一到, 就趕人：“時間到了。”
趙健不甘心：“我們都這麼熟了, 就不能再給我續一段時間嗎？我加錢！加錢還不行嗎？！我請你吃飯！……”
無情的實驗組長將一步三回頭的趙健攆了出去：“下麵的時間段有人約了, 下次記得預約時間的時候多填幾個小時。”
趙健氣呼呼地衝著送餐車喊：“小綠、小藍、小紅、小黑，我們走！不跟他們玩了！”
四台送餐車沒有任何反應。
大喇叭裡又傳來劉傑的聲音：“喲, 趙組長是不是忘記了, 你自己下的需求是每一台都要單獨語音控製，對每一個模塊都要執行完整的指令。”
趙健深吸一口氣：“小綠，跟我走。小藍, 跟我走。小紅，跟我走。小黑，跟我走。”
隨著他的指令發出，四台送餐車的攝像頭一起轉向他，然後根據激光雷達，以間距兩米的距離，一個跟著一個，跟在趙健身後，“骨碌碌”地滾出實驗場。
路過公司下屬的幼兒園時，正好有一群小朋友在外麵進行課外活動，看見一個人帶著四個圓滾滾、傻憨憨的送餐車路過，小朋友們興奮地跑到圍欄邊上，發出大驚小怪的叫聲。
趙健回頭，發現一群小豆丁正充滿好奇的看著他，他忽然想炫一下技：“小紅，問好。”
紅色送餐車“骨碌碌”滾過去：“客官，首先，請接受我最誠摯的祝福，今天想吃點什麼？”
“想吃肉肉！”一個小朋友大喊。
“對不起，今日菜單中沒有您想要的肉肉，以下是我為您推薦的類似菜單：蒸熊掌、蒸鹿尾兒、燒花鴨、燒雛雞、燒子鵝、鹵豬……”
想吃肉肉的小朋友被饞哭了。
直到老師出來終止了這場人機對話，趙健才帶著他的小車車離開，回去繼續研究避障功能。
此前在那個港口試行全套智能設備，完全沒有問題，因為那個港口使用的是整套解決方案，所有的無人駕駛車輛都在同一個網絡下調度，而且，其實本質上還是有人在控製，隻是可以大規模減少人力使用而已。
避障邏輯他得寫明白，然後再交給劉傑處理。
?兩大部門之間最大的矛盾是：“你的需求沒寫清楚”與“這不是常識嗎，還要寫？！”
實驗場清空後，來的是公司的新業務：有源外骨骼。
電源式外骨骼遇到了技術瓶頸，不代表整個項目就要停止，科研不是單行道，安夏退而求其次，實在不行的話，就拖著電線，先在屋裡走走。
對於一個長期癱在床上的人來說，能憑自己的本事站立起來，憑自己的本事吃到東西，憑自己的本事在屋子裡走一圈，都已經是意想不到的驚喜。
紫金的自動機械臂在使用中不斷推陳出新，現在已經能做到端杯子，讓術後患者通過吸管喝水了。
吃飯還有點困難，不僅隻會拿勺，係統識彆嘴巴的能力也十分堪憂，時不時就糊人一臉。
不過能讓人用吸管，至少餓不死人，八寶粥也是能喝的。
機械腿依舊做不到像人類那樣大馬金刀的跨步上樓，目前最高的水平，是抬高三厘米，用於避開家庭環境裡四處可見的電線。
紫金自動機械能達成的最終效果，已經夠普通人類在自己家裡活著了。
但是，有一個非常嚴重的前提條件沒有解決。
這一切，都建立在患者還有一雙靈巧的手的基礎上。
對於中風、偏癱、高位截癱、重症肌無力……以及等等脖子以下幾乎完全失能的患者來說，能有一雙靈巧的手，已經是他們想都不敢想的好事了。
“現在的傳感器編譯係統做不到這麼精細的數據采集。”
目前負責紫金自動機械控製的組長叫樹理化，很獨特的姓，配上名字，充滿了“走遍天下都不怕”的氣質。
他沒進紫金的時候，確實是這麼想的，他的父親就是高中數學老師，母親是大學生物教授。從不會說話開始，就活在理科的海洋裡。
進紫金之前，他就知道紫金的前身，牡丹紡織廠有一個自動機械臂，在當年，非常領先，就算跟日韓比，也不差什麼。
他相信過了這麼幾年，自己一定能讓那機械臂有突破、飛躍！
他對突破的定義是：硬盤從紙條打孔到軟盤；計算機從電子管到晶體管，再到集成電路；漢字係統的誕生；WINDOWS係統讓電腦變得可視化……
總之，就是能讓人發出驚歎的聲音。
當初他來麵試的時候，是安夏親自主持的終麵，他對安夏說起了這個夢想，彆人都用一種“真敢吹”的眼神看著他，安夏沒有嘲笑他的不切實地，而是對他說：“如果是純理論的話，一個人想做到不是不可能，但是想要在落地並且能量產的工業產品上，達到讓人驚歎的效果，往往不是取決於一個人的努力，甚至不是一個公司的努力，有時候需要整個產業鏈的上遊和下遊都能支持才行……總之，你不要給自己壓力那麼大，就算產業鏈暫時不支持，想法是好的，也終有可以實現的一天。”
這讓樹理化有些意外，彆的單位都是領導給畫大餅，加擔子，加壓力……怎麼安夏反過來勸他不要壓力太大了？？？
要不說還是剛畢業的人單純呢，如果是工作多年的老油條，領導不說，他都會自我放鬆，領導一說，那就更得從善如流，絕不給自己加壓。
樹理化同誌居然被激發起了好勝心，他簽合同的那天在心中暗暗發誓，一定要在三年內，拿出一個突破性的成果。
不幸的是，進了紫金兩年，他也隻迭代了一版，讓機械臂能拿起更精細的東西，做更精細的操作，隻是更……並沒有達到他最初的夢想：讓機械臂像人手一樣靈活的工作。
甚至沒有突破這個機械手臂最初的設計框架，以前會拿拖把，現在進化版能拿勺，連筷子都拿不了。
最多隻能叫“機械手臂 PLUS版”，他都沒臉提這個算2.0.
他很苦惱，想找當初開發的研究組聊聊，看到名單，以及名單上的人員現狀，樹理化同誌陷入自我懷疑，第一代都是什麼怪物啊。
人員分散在美國各個頂尖大學的研究所裡，也有進了國家各種以數字為代號的研究所裡，還有幾個做生意去了，做的風生水起。還有一個沒有繼續搞技術，而是去了商務部，成了史上最年輕的處長……
“有天賦的人真是乾什麼都行。”樹理化充分的認識到自己企圖三年搞出突破性的成果，完全是一種自不量力，同時又陷入深深的自我懷疑。
安夏也沒指望他能有什麼質的飛躍，畢竟……這才幾年啊，摩爾定律十八個月一換，也不是這麼個換法，就連IPHONE都被人嘲笑一代不如一代呢。
現在各個配套硬件都沒有什麼明顯提升，他一個人渾身是鐵，又能撚幾根釘，安夏安慰他：“能一步步解決問題就挺好的，你有沒有想到什麼具體需要優化的方向嗎？”
樹理化點點頭：“腦控功能現在還在研究中，目前看比較成熟的還是改善機器視覺，無人駕駛組的激光雷達在算法方麵應該可以還能再進一步，這樣就可以對從多個方向過來的障礙物進行觀測。結合羅德裡格斯變換……”
安夏一聽到專有名詞，心中咯噔一下：不好……要進入聽不懂的環節了！
果然，樹理化興衝衝地向安夏說他是如何計劃用那個什麼會變換，配合加強動作捕捉係統獲取的數據……運動學模型……坐標係轉換關係……集合參數誤差小量……關節位移……幾何參數……
他說得是那樣自然，是那樣信手拈來，說完又說這個想法也隻是他的設想，實際操作過程中遇到的問題很多，機械臂的彎折就是一個問題。
他想給機器人增加軸，可以擴展機械臂的應用場景。
樹理化提出的想法都是很好很好的，就是要錢，不少錢。
他心裡沒底，不知道能不能通過業務評估組的審核，於是找到安夏，是想從她這裡走個後門，他聽說安夏經常會批準一些匪夷所思、所有人都不看好的項目，如果能得到她的一力支持，業務評估組也沒話說。
“你把增加經費的理由和對項目前景的預期寫成報告，交給評估組，他們會考慮的。”
樹理化十分為難：“我覺得多軸機器人將來一定會有非常好的發展前景，但是我不確定能獲得多少利潤，外麵其他公司都沒有可以對標的項目。”
“你就直接說可以應用於哪些項目上不就行了，要什麼對標？”安夏對這個詞都有些生理性厭惡了。
對標，最初的初衷完全沒有毛病，彆人做了這個東西，很成功，至少說明這個套路的東西，一定是有市場的，相當於有一個背書保障。
後來這個東西就被用濫了，有事沒事都得找對標，無論是劇本、技術、數值設計、操作手法……必然要找一個對標。
有些公司喪心病狂到立項必須寫出三個對標的同款產品，否則立項就不予通過。
導致很多人為了立項，而不得不寫出四不像的東西來。
安夏自己就被迫寫過“殘酷浪漫風格的《三隻小豬》，唏噓哀愁的《天線寶寶》”……諸如此類的強行貼靠，尋找對標。
史上隻有一位猛女，沒進公司前就是百萬粉絲的財務自由者，進公司完全是因為閒著也是閒著，公司要求她寫對標，她說：我的項目獨一無二，沒有對標。
最後靠直屬上司力挺，才勉強立項。
從頭到尾，公司都不看好，甚至下令測試之後，項目就解散吧。
結果測試效果非常好，反而成為公司那段時間最亮眼的項目。
樹理化覺得安夏未免過於大膽了，沒有對標的業務，怎麼保證它能達到公司的盈利目標。
就連當初最不被看好的人工智能，也是國外已經開始在研究了，大家都覺得此事可行。
“就算是寫論文，也得要有參考文獻的，什麼都沒有，我怕無法說服評估組。”
“誰說了寫論文一定要參考文獻的，如果你有實際調查數據，證明你要做的東西確實是有一定的普適性，那就可以。”
……這比要找個對標的東西還難，做市場調查是一個非常講究的事情，不是在馬路上隨便攔人填填表的事情，選擇什麼樣的人群，選擇什麼樣的人群，選擇多少樣本才能證明自己想知道的東西。
樹理化同誌隻是覺得多軸機器人一定能有廣泛的應用，至於還能延展多寬，沒認真考慮過。
安夏沒打算讓他逃脫寫報告：“彆偷懶，做好前期調研，後麵你才會知道你的設計方向應該往哪裡努力。總不能是隻為一個應用場景吧。”
根據安夏多年的經驗，一個人忽然想搞出一個什麼東西，一般是受了某種刺激。
運氣好，這個刺激能引發整個行業的變革。
運氣不好，它可能就隻是一個小小的功能提升，類似頭疼醫頭，腳疼醫腳。
舉手之勞的話無所謂，需要砸錢花時間的事情就不能如此草率了，這就是評估組存在的意義。
然而，樹理化同誌天生內向，按新時代的說法，他是一個在網上指點江山，現實裡的重度社恐患者，在網上衝浪時與安夏相識，兩人聊了許多，他對自動化機械一些想法讓安夏決定把他撈進來。
紫金可以遠程打字溝通工作的方式讓他非常喜歡。
但是，項目立項評估會不可能通過遠程。
有太多的東西要說，還有要展示的。
他看到人臉就緊張，安夏說過很多次，就算是理科生，也得能表達出自己的觀點，他就是改不了。
現在隻能在項目組裡隨時抽取一個幸運的家夥，去評審會負責張嘴，說服一眾刁鑽古怪，要求多多，意見多多的評審們。
“樹哥，你是知道我的，除了你，我看到其他部門的領導都腿肚子轉筋，更彆提開口說話了。”
“樹哥，你是知道我的，我一向思維發散，要是說著說著，完全說跑偏了，評審會一聽，讓我們組放棄這個項目，去搞新項目，那就虧了。”
“樹哥，你是知道我的，我就會摳細節，一點大局觀都沒有，有數據都給我說得乾巴巴的，我就是那個不知道自己在修什麼房子，但是一定會把石子敲好的那種螺絲釘。”
……
偌大一個自動機械組，沒一個願意去評審委員會進行立項說明。
樹理化自己也好害怕，他跟熟人說話毫無壓力，妙語連珠，大家都認為他是一個特彆外向奔放的人。
其實他在這種場合，往台上一站，還沒說話就會覺得聲帶發緊，喉嚨乾澀，手心出汗，腳趾摳地……整個人都像僵直的木偶。
他大學畢業答辯，完全是靠媽媽的關係，還有教授的關係，同事托同事，都知道不要為難這個小可憐，隨便問了幾個問題，他才拿到的文憑。
如果是讓他乾讀報告，大概需要一分鐘可以恢複正常狀態。
如果需要回答純專業問題，還行，就當筆試了。
評審委員會要問的問題絕不是純專業問題，他們重視的是商業化的可能性、變現的能力、可拓展的可能性等等……
樹理化聽劉傑說過，全公司隻有無人駕駛組的趙健能做到舌戰群儒，力壓整個評審組。
就連劉傑在立項會的時候，都被問得背後出汗，手指緊握成拳，掐著自己的手掌心。
“……趙哥，接外包嗎……兩千塊，買你幫我們組上個台。”樹理化快要絕望了。
趙健拍拍他的肩膀：“小樹同誌，你是組長，你要是慫了，以後還怎麼管人？”
“……有什麼不能管的，我們組就是慫慫組，我因為最慫，所以成為了組長，是不是很合理。”
趙健笑著搖搖頭：“哎，你這不是很能說嘛，拿出這氣勢來，評審委員會的人又不是豺狼虎豹，還能把你給吃了。”
“……能……我跟他們又不熟。”
“沒辦法，你得多練……對了，你跟熟人能聊，那就用人工智能多練練唄。”
趙健不明所以：“啊？？？怎麼練？”
“我跟你說，你千萬彆說是我說的，劉傑他也怕評審立項會，所以他用評審委員會的人臉和聲音偷偷做了個程序，他自己輸入問題，用評審的聲音問出來，練個幾回，到真正的評審會的時候，他就熟了，沒什麼感覺。”
“哦！！！”樹理化精神起來了。
問到劉傑頭上，劉傑打死也不承認：“你在說什麼，我可沒有做這種東西，誰跟你說的，聞所未聞。”
“劉哥，你救救我吧，全公司我就隻能指望你了。”
劉傑一時不答應，他就死活纏著劉傑不肯放手。
劉傑實在沒有辦法，周圍同事人來人往，再纏下去，人人都知道了。
“你跟我過來。”
劉傑把樹理化帶到一個會議室裡，鎖上門，打開電腦，打開一個程序。
開頭就是評審委員會的大佬說話，事實上大佬的聲音還蠻好聽的，完全沒有冰冷的壓迫感，還會讓人“彆緊張，放鬆”，但是後麵的問題內容，就十分有嚇人了。
“……嗯……你說多軸機器人應用範圍更廣，然後呢？”