一千一百二十八章 動態感知能力是關鍵(1 / 2)

軍工科技 止天戈 3796 字 1個月前

休息結束,眾人再次落座,會議繼續開始。

而這一次大家仿佛是忘了剛才的爭執和不愉快一樣,全部將注意力放在這個項目上麵。

唐士珍院士呢,帶起自己的老花鏡,開始在助手的協助下,操作著PPT充足眾人講了起來。

“不管是我們選擇哪種控製方式,是遠程遙控技術,還是自動控製技術,亦或者是二者相結合。

所有的自動控製技術有一個前提,那就是所搭載的平台必須足夠的自動化,數字化,智能化。

通俗一點說,那就是所針對的飛機機型必須足夠的先進,並且要有較強的動態感知能力。

不然的話,即便是我們的智能無人駕駛係統再先進也用,我們總不能在運5亦或者運7這樣的老舊機型上麵進行吧。

這些飛機的操控完全是靠機械助力傳動,甚至是純機械傳動控製的,想要在這些飛機上麵進行改裝根本不可能。

所以對於齊副所長提出使用新舟700機型作為我們的改裝實驗平台,我覺得還是非常合適的。

當然了,它也隻能滿足我們現階段的需求,後期我們還是需要在不同機型上麵進行測試我們這項技術的通用性。”

說到這裡,唐士珍院士換了一張PPT,上麵顯示的正是一家飛行過程中的新舟700飛機圖片。

“這款新舟700支線客機,雖然足夠的先進,數字化的飛控係統也符合我們的要求,但是對於我們這個項目來說還不夠,它還不能直接使用,我們需要對其進行改裝,以滿足我們的實驗需求。

比如,它缺少我們需要的外界動態感知能力。所謂動態感知能力,是指飛機對於外界信息的獲知能力。這包括飛機上的雷達,各類飛行傳感器,比如空速表,高度表,水平儀,氣壓計等等。

甚至包括飛機外部的一些監控攝像頭,以及無線電接受裝置,這些都是動態感知係統中的一部分。

這些數據所傳輸回來的外界數據信息,將會傳輸彙總到駕駛艙儀表上,輔助飛行員來操控飛機,滿足飛行員駕駛飛機的需要。

但是這對於我們智能無人駕駛係統來說,還遠遠不夠。

首先,係統不是人,沒有人身上的感知器官。比如視覺,觸覺,聽覺,嗅覺,其中最重要的應該急速視覺和聽覺了。

係統呢,不能直接獲知這些數據信息,需要通過各類設備來接收這些數據。

事實上,在空中飛行過程中,絕大多數時候飛行員都是依賴於雷達觀測前方情況,很少直接運用目視。目視一般主要用於起飛和降落,以及一些緊急情況的處理。

當然,我這裡所說的是民航客機以及運輸機,戰鬥機不在此列。

這並不是說目視不重要,事實上非常重要,尤其是在處理一些緊急情況,以及起飛和降落的時候,這就需要飛行員要有明銳的目視觀察能力。

係統同樣如此,也需要有超強的目視觀測能力。”