講到這裡, 周永輝略微頓了一下, 然後看著眾人笑著講道:“除了實現軍用級的自動駕駛技術外,我們還在這個基礎上進行了一些延伸。
民用級級彆的自動駕駛,很依賴於地圖,雖然說目前很多車輛已經拜托了高精地圖的束縛,但還是非常依賴於地圖導航線路。
駕駛員需要設定目標地點,然後選擇規劃導航路線,這樣自動駕駛係統就能夠沿著規劃好的導航道路來進行自動駕駛了。
而軍用級的自動駕駛技術卻不能這樣,它沒有現成的公路要走,自然也就沒有那些所謂的規劃路線信息,更彆說是什麼高精車道級彆的地圖了。
那麼如何實現軍用級的自動駕駛呢,我們在調查聽取了很多基層部隊指揮官以及官兵的意見,並采集了相關的數據信息後,我們呢賦予了這套軍用級自動駕駛技術一項非常好的操控方式。
軍車自動駕駛導航的目的地可不能想民用係統中直接輸入那個地區,那條街,那個店鋪小區等具體準確地點,軍車或者說部隊前往的目標地區通常都是在野外,沒有準確的地理信息。
所以我們就舍棄了讓這種導航方式,而是改用了經緯度坐標。隻要我們輸入要前往的目的地經緯度坐標後,軍用級自動駕駛係統就會開始計算目前所在地與目的地之間的距離,然後再根據軍事衛星所偵察到這二者之間的地形地貌,又或者通過軍用級數字地圖來規劃出來多條行進路線。
並根據這幾條路線的特點,來進行優先排序,並進行注視說明。比如這條路線比另外一條路線雖然距離近一些,但是道路崎嶇險峻,行進路況很差,速度很慢,所以並不作為優先推薦路線。
駕駛員或者部隊指揮官可以根據自身需要來選擇生成規劃出來的幾條路線中的一條,也可以自主來規劃路線,將自主規劃的路線通過快傳係統,直接傳輸到車載自動駕駛係統中來。這樣自動駕駛係統就會沿著指揮官規劃的路線來進行行駛了。
當然了,不管是軍用級自動駕駛係統自主規劃的路線,還是部隊指揮官自己規劃的路線,這些路線都是基於目前所掌握的相關信息。這些信息其實並不準確,或者說它有很大的延後性。
因為不管是軍用級自動駕駛係統規劃出來的行進路線,還是部隊指揮官規劃出來的行進路線,它們都是依賴於軍事地圖或者說相關的衛星地圖以及自身的經驗所規劃出來的。
這些信息雖然已經非常準確了,但是相比於車道級精確導航信息來說,這些規劃出來的行進路線信息還是太粗糙了。加上野外路線有很大的不確定性,比如這條路是否損毀破壞,是否洪水衝毀了道路,或者說敵人炸彈炸毀了公路等等。
並且還可能會因為地圖更新速度比較慢,這條路線上麵的植被乃至地形地貌發生了變化。如果是準確沿著這些規劃路線行駛,那肯定是不行的,這個時候就需要軍用級自動駕駛係統來進行處理了。”