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話說晉惠公被囚在靈台山，他隻認為穆姬怪罪自己，但他完全不知道她穿喪服迎接國君的做法是逆君之舉。於是惠公對韓簡說：“從前先君與秦國討論婚姻事宜時，史蘇已經有了‘西鄰責言，不利婚媾’的預言。如果聽從了他的建議，一定不會有今天的事情。”韓簡回答說：“先君的失敗，難道僅僅是因為和秦國結婚嗎？況且，如果沒有和秦國結婚，您又怎麼能回到晉國呢？既然已經有聯姻並且又去攻打秦國，因為過分友好容易變成敵對，秦國一定不會這樣做，您應該認真考慮這個問題。”惠公聽了之後沉默不語。沒過多久，穆公派公孫枝來到靈台山問候晉侯，並答應讓他重新回到晉國。公孫枝說：“我們的國君和大臣們，沒有不想對您有所行動的。我們的國君隻是因為夫人登台請求死去的緣故，不敢破壞兩國的聯姻關係。之前約定的河外五城，可以儘快交割，再讓太子圉作為人質，您就可以回去了。”惠公這才明白穆姬對他的深情厚意，感到非常愧疚和慚愧。於是，他立即派大夫郤乞回到晉國，指示呂省辦理割地和太子做人質的事宜。
呂省特地前往秦國會見秦國的穆公，獻上了五座城池的地圖和錢穀戶口的數量，並表示願意履行交出人質的承諾。穆公問道：“太子為什麼沒有來呢？”呂省回答說：“我國內部出現了不和，所以太子暫時留在我國。等到我國君主入境的時候，太子就會出境了。”穆公說：“晉國為什麼出現不和？”呂省回答說：“有些君子自知自己的罪過，隻想感激秦國的恩德。但是有些小人不知道自己的罪過，隻想報複秦國的仇恨。這就是我們內部不和的原因。”穆公說：“你們國家還希望君主回來嗎？”呂省回答說：“君子認為君主一定會回來，所以想要送太子去和秦國和解。小人認為君主一定不會回來，堅決主張立太子來抵抗秦國。但依我看來，抓住我們的君主可以樹立威信，釋放我們的君主又可以展現恩德，恩威兼施，這是霸主在諸侯中行事的方式。傷害君子的感情，激起小人的憤怒，對秦國又有什麼好處呢？拋棄以前的功績而破壞霸業，我料想君主一定不會這樣做。”穆公笑著說：“我的想法和飴甥的正好一致！”他命令孟明去劃定五城的邊界，設立官員分守。把晉侯遷到郊外的公館，用賓客之禮接待他。送他七牢的禮物，這是牛、羊、豬各一頭，七牢是禮節中最豐厚的。這是穆公為了修複兩國關係而表示的好意。
惠公自從九月戰敗後，被囚禁在秦國，直到十一月才被釋放。他和一同遭受困苦的臣子們一起回國，隻有虢射因病在秦國去世，無法回來。蛾晰聽說晉惠公要回國，對慶鄭說：“因為你當初救惠公而誤了韓簡，所以惠公被俘。現在惠公回來了，你肯定不能幸免於難。為什麼不逃到其他國家避難呢？”慶鄭說：“軍法規定：兵敗應當處死，將領被俘應當處死。更何況我誤了君主，給了國家極大的羞辱，這是更重的罪過？如果君主不回來，我也會帶著他的家屬**在秦國。現在君主已經回來了，我怎麼能讓他因為我而失去執法的機會，讓我的心得以痛快呢？我留在這裡，就是為了讓君主對我執行法律，讓臣子們知道犯了罪是無法逃避的，又何必去躲避呢？”蛾晰歎息著離開了。
惠公將要到達絳城，世子圉率領狐突、郤芮、慶鄭、蛾晰、司馬說、寺人勃鞮等人，出城到郊外迎接。晉惠公在車中看到了慶郊，心中感到憤怒，讓家仆前去把他叫來，問道：“你慶郊敢來見我這個被俘虜的君主？”慶鄭回答說：“大王您一開始聽從我的建議，回報秦國的恩情，就不會去攻打。接下來又聽從我的建議，與秦國講和，就不會發生戰爭。第三次又聽從我的建議，不乘坐小型駟馬車，就避免了失敗。我對大王的忠誠已經做到了極致！為什麼我不能見您呢？”惠公說：“你現在還有什麼話要說？”慶鄭回答：“我有三條死罪：首先，我有忠誠的建議卻不能讓大王一定聽從，這是罪過之一；其次，我預測了車右是吉利的，但大王並沒有一定采用，這是罪過之二；最後，我為了救大王而召喚了其他將領，但卻不能讓大王避免被俘虜，這是罪過之三。請讓我接受懲罰，以彰顯我的罪過。”惠公無言以對，於是讓梁繇靡代為列舉他的罪行。梁繇靡說：“慶鄭所說的都不是死罪。慶鄭有三條死罪，你自己不知道嗎？國君在泥濘中，緊急地呼喚你救援，你卻不顧，這是第一條死罪。我們差點俘虜了秦國的君主，卻因為你呼喚救主而失誤，這是第二條死罪。其他將領都被俘虜了，你卻沒有儘力戰鬥，沒有受傷，完好地逃了回來，這是第三條死罪。”慶鄭說：“全軍的將士都在這裡，聽我說一句話：有誰能坐在這裡等待受刑，而不去奮力戰鬥受傷的呢？”蛾晰勸諫說：“慶鄭死都不怕受刑，可以說是很勇敢了！國君可以赦免他，讓他報韓原之戰的仇恨。”梁繇靡說：“戰鬥已經失敗了，再用罪人去報仇，天下人不會笑話晉國沒有人才嗎？”家仆徒也勸諫說：“慶鄭有三條忠言可以贖回他的死罪。與其殺了他來執行您的法令，不如赦免他以成就您的仁德。”梁繇靡又說：“國家之所以強大，是因為執行法律。如果失去了刑罰，擾亂了法律，誰還會知道害怕呢？如果不殺慶鄭，以後就再也無法用兵了！
”惠公回頭看司馬，讓他趕快執行**。慶鄭伸長了脖子接受了**。髯仙有一首詩，感歎惠公胸懷狹窄，連一個慶鄭都無法容忍。詩句是：“閉糴誰教負泛舟？反容奸佞殺忠謀。惠公褊急無君德，隻合靈台永作囚！”
梁繇靡當時圍住了秦穆公，自認為一定能夠抓住他，卻被慶鄭喊著：“快去救主公！”然後就放棄了他離開了。因為這件事，梁繇靡對慶鄭懷恨在心，一定要殺了他。在殺慶鄭的時候，天氣陰沉，大地昏暗，太陽失去了光彩，許多大夫都流下了眼淚。蛾晰請將慶鄭的屍體收殮入葬，說：“這是為了報答他曾經對我的恩情！”晉惠公回國後，讓太子圉隨同公孫枝前往秦國作為質子。同時，他還請求將屠岸夷的屍體收殮入葬，並按照上大夫的儀式進行葬送，命令他的兒子繼承中大夫的職位。