重耳離開曹國去宋國，狐
偃提前到達，與司馬公孫固會麵。公孫固說：“我們的國君不自量力，與楚國爭勝，結果兵敗受傷，到現在病還沒好。然而，我早就聽說公子您的大名，一直很仰慕。我一定會打掃乾淨客房，等待您的光臨。”公孫固入朝後向宋襄公報告了重耳的到來。襄公正恨楚國，日夜尋找賢能之人來幫助他報仇。聽說晉國的公子重耳遠道而來，而晉國是個大國，公子重耳又有賢良的名聲，襄公非常高興！但因為他的傷腿還沒有痊愈，難以親自去見重耳。於是，他命令公孫固去郊外迎接重耳，並安排他入住賓館，用國家君主的禮儀來招待他，並贈送給他七牢大禮。第二天，重耳準備離開。公孫固奉宋襄公之命，再三請求他多留些日子。公孫固私下問狐偃：“當初齊桓公是如何招待你們的呢？”狐偃詳細告訴他齊桓公贈送姬妾和馬的事情。公孫固將這些話轉告給了宋襄公。宋襄公說：“公子從前已經與宋國締結婚姻。再送納女子我不能，但馬我可以照數贈送。”於是宋襄公也贈送給重耳二十乘車馬，重耳對此感激不已。他在宋國住了幾天，期間禮物和問候不斷。狐偃看到宋襄公病情沒有痊愈的跡象，私下與公孫固商議如何幫助重耳複國的事情。公孫固說：“公子如果您害怕旅途的艱辛，我們雖然國家不大，但也可以作為您暫時休息的地方。如果您有更大的誌向，我們國家剛剛遭受喪亂和失敗，力量無法支持，您還需要尋求其他更大的國家，才能實現您的目標。”狐偃說：“您的話真是真誠肺腑之言。”於是當天就告訴了公子，準備好行囊出發。宋襄公聽說公子要離開，又贈送了豐厚的物資、糧食、衣物和鞋子等，隨行的人都非常高興。
自從晉公子離開後，宋襄公的箭傷日益嚴重，沒過多久就去世了。臨終前，他對世子王臣說：“我沒有聽從子魚的建議，才落得如此下場！你繼位後，要把國家交給他輔佐。楚國是我們的大仇敵，世世代代都不要和他們友好。如果晉公子能回到他的國家，他一定會成為國君，一旦他成為國君，一定能聯合各個諸侯國。我的子孫要恭敬地侍奉他，才能稍微安心。”王臣再次拜謝接受命令。宋襄公在位十四年後去世。王臣主持喪事並繼位，稱為宋成公。髯仙有一首詩批評宋襄公德行和實力都不足，不應該被列入五伯之列。詩中寫道：“一事無成身死傷，但將迂語自稱揚。腐儒全不稽名實，五伯猶然列宋襄。”
當重耳前往宋國，即將到達鄭國時，消息早已傳到了鄭文公的耳中。鄭文公對群臣說：“重耳背叛父親並逃亡，各個國家都不接納他，經常饑寒交迫。這是個不肖之人，我們不必對他以禮相待。”然而，上卿叔詹勸諫道：“晉公子有三種助力，是上天保佑的人物，我們不能輕視他。”鄭文公問：“什麼是三助？”叔詹回答說：“同姓的人結婚，其後代一般不會繁衍昌盛。但現在重耳是狐女所生，狐和姬同屬於一個宗族，狐女生下重耳後，他便有了賢良的名聲，逃亡過程中也沒有遇到禍患，這是第一助。自重耳逃亡以來，他的國家一直動蕩不安，這難道不是天意在等待治理國家的人嗎？這是第二助。趙衰、狐偃都是當代的英傑，重耳能夠得到他們的效忠，這是第三助。有了這三助，您應該以禮相待。尊重同姓，體恤貧困，尊崇人才，順應天命，這四樣都是美好的事