餘福，本名餘蝦爬，山東人氏，年少父母雙亡。因頗具親海天賦，遂在膠州成為水匪，並嘯聚數百人以劫掠為生，後歸入流求麾下。餘柱惜其航海天才，遂委其為探險隊長，領四艘大船三百餘人，曆經千辛萬苦，終抵達野牛大陸與羊駝大陸間地峽。幾番探尋之後，終覓得番薯、土豆、玉米、南瓜、辣椒、番茄等種子而回。行程數萬裡，曆時二年有餘。
這是後世史書對霹靂軍發現新大陸的記錄。餘柱抵達流求之後，按照歐陽軒的要求，投入了大量的資源進行海外探索。實際上在他到來之前，李開鵬也組織了數支探險隊前往海外，但一去便是遝無音訊。雖然有歐陽軒繪製了野牛大陸與羊駝大陸的方位圖，也標注了線路上島嶼的大致方位。但在茫茫海上隻能憑星辯位，路途又何止萬裡，加之海上惡浪滔天，那裡容易到達？
眼見前往海外的探險隊，都是“肉包子打狗，有去無回”，流求公司內部對此舉產生了激烈的爭議。餘柱知道此事萬難，卻從沒有懷疑過歐陽軒的決策。歐陽軒告訴他，探索海外比流求整個島嶼更重要，甚至關係到霹靂軍的生死存亡。麵對不絕於耳的反對聲音，餘柱在夏大根和廖泥鰍的堅決支持下，頂住了巨大的壓力，仍然不斷派出探險隊。
餘福是餘柱主政流求之後，招安的第一批海匪，也是派出去的第二批探險船隊。當任命餘福為探險隊長之時，流求公司聯席會議出現了爭論。反對者認為，餘蝦爬剛歸附不久，隻怕其匪性難改，領了船隊後叛逃或重操舊業。要知道他要率領的這支探險船隊可是有四艘三千料的大船，又加裝了火炮，光是船隻價值便在十萬兩白銀以上。如果投靠蒙軍或蒲壽庚等海商，更能獲取更大的利益。
麵對置疑，餘柱力排眾議仍堅持已見，並將其名字由餘蝦爬改為餘福。秦始皇派徐福率三千童男童女東渡扶桑，以求長生不老。餘柱為餘福改名，便是討其寓意，以祈求成功。他曾與餘福作過一番深談，發現其頗有航海天賦，且心有壯誌極富冒險精神。換取話說，餘福是個十足的野心家，遂決定讓其率隊前去尋找新大陸。話說探險這種事，並不適合循規蹈矩之人。
餘福率領前去新大陸的四艘大船隻回來了一艘，三百餘人隻回來了七十餘人，可謂傷亡慘重。隻不過收獲也極其巨大，除了番薯、土豆、玉米、棉花、南瓜、辣椒、番茄這些極具戰略價值農作物種子外，最重要的是探索出了航線。要說餘福也真是個航海天才，他此次除了充分利用沿途的島嶼作為補給點之外，更重要的是尋找到了一條能利用季風的航線，不僅大大縮短了來回新大陸的時間，還增強了航行的安全性。
水利是農業的命脈，曆代王朝都十分重視水利，以儘量減少靠天吃飯。隻不過農利投入極其巨大，需要征發大量的勞役，但繁重的勞役也是農民起義造反的重要原因。番薯、土豆、玉米這三種作物都極其耐旱，不需要大規模興修水利設施。播種和收獲也簡單，不需要投入太多勞力，產量很高。尤其是前兩者，畝產量是傳統作物的數倍甚至十倍以上。這些農作物將會使霹靂軍治下人口得到爆發性增長，其重要性無可估量。
原產於野牛大陸的棉花，無論品質還是產量都比大宋本地棉花好上許多，甚至還超過天竺的棉花，非常適合用於紡織和製作硝化棉。前者對於霹靂軍揮師寒冷的北方有著重要意義，而後者則是製造無煙火藥的核心原材料。話說研究院早在歐陽軒的指導下研製了無煙火藥，但苦於原材料和生產工藝的原因，一直未能大規模生產。