找了避風的海灣停靠之後，錢虎留下一部人修理船隻，自己則率了五十人上岸探索。這裡地形平坦，森林密布又有河流，氣侯也不太炎熱，生活著各種稀奇的野獸，其中便有眾人天天念叨卻未曾一見的袋鼠。這裡的動物顯然沒有見識過火槍，眼見探險隊員前來，並不遠逃，而是停在不遠處好奇地觀看，這讓探險隊員沒費多少功夫，便收獲了大量的鮮肉。話說船上的那些醃肉和乾糧，他們實在是吃夠了。
大陸上的野人也是通體漆黑頭發卷曲。同他們在南洋的親族一樣，這些野人也極為排外，攻擊性極強。吃過毒箭虧的探險隊員，不敢麻痹大意，倒是沒有讓野人的攻擊得手，但也被騷擾得疲憊不堪。錢虎隻得選了易守難攻的地形，挖壕溝立柵欄，又蓋了簡易的住房以遮風避雨。為了維修船隻，還建了木工房。探險隊員之中有不少木匠，也不缺大鋸、刀斧、鍬、鏟等工具。不到半月時間，便立起了簡易的木製圍子。自此之後，探險隊員們才得以睡上安穩覺。
修船是個精細活兒，一時半會兒根本無法完成。趁著這個時間，錢虎便帶了人外出打獵，同時探索周邊的地形。在這過程中，與野人發生了幾次衝突，皆大獲全勝。野人的弓箭射程隻有二三十米，其殺傷力主要是靠箭頭上所淬的毒。對此錢虎早有準備，除了先發製人的射擊外，外出的探險隊員皆身著甲胄，頸脖等薄弱處也有厚布纏繞，能有效抵製骨製箭頭。袋鼠大陸是野生動物的天堂，本就沒有多少野人。在發生幾次衝突之後，探險隊營地周邊幾十裡範圍，再也沒有了野人活動。
經過一段時間陸地上的生活，探險隊員的健康狀況大大好轉。眼見船隻修好，錢虎便帶了船隊繼續沿海岸航行，每行駛三日，便尋了地方登陸上岸探尋一番，順便補充新鮮的食材。此時探險隊員已經克服了對野人的恐懼心理，應對野人襲擊顯得十分從容。火槍之下，前來攻擊的野人要麼被打死，要麼遠遠地逃遁。唯有的麻煩便是此地的蟲蛇極多，其中不少是劇毒。不過流求和南洋也是毒物眾多，眾人自有應對辦法。野人的遠遁和野獸的呆傻，使得接下來的沿岸探索和測量，變得更像是一場旅行。
探索完整個東南部和東南角的大島之後，錢虎決定返航。這段時間的探索中，隨行的測量人員和文書已記錄了厚厚的資料。據初步估計，袋鼠大陸僅東南部可供開墾的土地，便超過整個巴蜀的麵積。這裡氣侯溫和，林木和野獸眾多，沿海的漁業資源也極為豐富，即便是數十萬移民同時到達，既不會挨凍也不缺乏食物，更不愁建房製屋的材料。憑借著勤勞的雙手，這裡會變成足以媲美巴蜀大地的人間樂土。
所謂“此間樂，不思蜀”。錢虎雖有不舍，無奈使命在身，終究還是揚帆回航了。回航之路，要比來時順利得多，雖然也有不少意外和麻煩，卻也一一輕鬆化解，隻是水手卻因疾病和意外又損失了數十人，隻剩下了一百五十人。當三艘滿身破損探險船抵達了星島碼頭時，已是霹靂九年十月了。