這邊宋朝君臣都因得了涿、易二州而彈冠相慶，另一邊的遼國朝中則是愁雲慘淡。自涿、易二州失陷的消息傳回燕京，蕭後便在朝中大罵郭藥師忘恩負義，同時對朝內漢臣進一步打壓，使得朝中更亂。與此同時，為了南抗宋軍，蕭後又遣蕭乾率兩萬大軍前往抵抗。
此時童貫得了聖諭，命劉延慶起軍，在郭藥師帶領下往燕京而來。一路上，郭藥師見到宋軍相互打鬨，盔甲不整，並無絲毫大戰將臨的緊迫感，心中憂慮。於是來到劉延慶馬前說道：“如今大軍拔隊而行，但我觀諸軍鬆懈，盔甲不整，毫無準備，若是前方有敵人埋伏，半道阻擊，隻怕我軍首尾不能相顧，必定望塵決潰矣。”
劉延慶聽了此言，心中不喜，輕笑道：“如今遼國朝內隻剩孤兒寡母，而且軍力大多被金軍牽製，我大軍到時，哪有人敢阻我軍鋒銳。想必此時遼國朝廷上下正在燕京計議如何納城來降，哪有心思來此阻擊我大軍，郭將軍卻是有些多慮了，還是好生在前頭引路為好。”
郭藥師聽了他的話，無奈轉身離去，隻是安頓手下常勝軍打起精神，以防遼軍伏兵。
大軍行至良鄉附近時，郭藥師勒住馬，再次來到劉延慶馬前說道：“稟將軍，我觀前方鳥獸無蹤，東側密林處影影綽綽，好似有些不妥，不如將軍下令，命前軍稍待，令後軍緊隨，以防敵軍來襲。”
劉延慶有些不耐煩，說道：“前方平靜，想是鳥獸感我軍威，因此遠遁，密林處的影子也無非是日光照耀，風動樹葉而已。郭將軍如此杯弓蛇影，怎算得是一軍之將？”
劉延慶話音未落，隻聽前方一聲炮響，前方與西側小丘處突然湧出無數遼軍，手持刀槍，躍馬衝向大路上的宋軍。與此同時，東側密林之中閃出數隊遼兵弓箭手，彎弓搭箭，頓時箭如雨下，儘數落在宋軍隊伍中段。
此時宋軍軍容不整，很多軍士嫌甲胄沉重，行走吃力，便將盔甲脫下背在身上。如今看到漫山遍野的遼軍突襲，再有一旁的箭矢遮天蔽日而來，頓時陣腳大亂。無數流矢穿過他們單薄的布甲，將人射得如同刺蝟一般。
而幸存的宋軍還未來得及將盔甲披掛好，便被從山坡上衝鋒而下的遼軍騎兵衝得大亂，或是被刀槍紮翻，或是被馬蹄踩踏，一時間宋軍陣中哭喊之聲四下響起，亂作一團。
此時的劉延慶這才著急，命手下眾將收攏人馬，抵抗遼軍，但前軍已經被衝得散亂，中軍又被亂箭射殺，後軍不明就裡，隻知往前，十萬大軍相互推擠，首尾不能相顧，如同待宰的羔羊一般任由遼軍衝殺。
幸好郭藥師所部八千常勝軍聽從其號令，早已經戒備多時，郭藥師一聲令下，便有兩千人直奔東側密林，衝殺埋伏在此處的弓箭手。另外六千人則是力抗前方遼軍，令其不能衝亂前軍。而他自己則率手下親衛護著劉延慶向後軍退去。
嶽飛此時正跟隨在劉光世左右，充作右翼，突然聽到前方炮響，喊殺之聲傳來，連忙呼喚牛皋等兄弟上前護住劉光世，自己則是帶著手下千人隊就地圍住一個鐵桶陣，靜候敵軍。過不多時，西側遼軍殺穿中軍，望見右翼“劉”字大旗，以為劉延慶在此處，便向著大旗衝擊而來。
嶽飛命手下豎起盾牌，數人抵住一處，長槍手自盾牌縫隙處伸出槍頭，隻管亂戳，自己則是雙腿一夾白龍駒，提起瀝泉槍，直衝入敵陣中。
前方遼軍殺得性起，見到嶽飛來到，嗷嗷叫著便向他衝了過來。嶽飛見狀，將長槍使開，或掃或挑，將蜂擁而至的遼兵打翻在地，使得周圍兩丈範圍內無人能近。