殺了一陣，遼軍內突然有人大喝一聲：“前方南蠻，膽敢阻我大軍，納命來！”
嶽飛抬頭看時，就見一員黑臉遼將，頂盔貫甲，手執一把大砍刀，衝過人群，當頭向著嶽飛劈來。
嶽飛也不搭話，將瀝泉槍使個霸王舉鼎，將大刀崩開，而後右手用力下壓，左手將槍頭向上一挑，隻見槍尖快如閃電，斜著自來將咽喉處紮入，後腦處貫出。
那員遼將大刀被崩開，正要回刀再斬，卻覺得脖頸一涼，已經被粗大的槍頭貫穿，連聲音都未發出，便丟了性命。
嶽飛一擊誅殺了來將，槍頭橫掃，將那人頭顱掃得飛起，又力貫槍頭，在半空中砸向那顆頭顱。隻聽得“噗嗤”一聲，那頭顱便如一顆被打碎的西瓜一般，紅的白的汁液四散飛落，將周圍的遼兵嚇得麵色蒼白。
而此時手下的千人隊也擋住了遼兵來勢，劉光世手上軍士也開始回過神來逐漸反擊。隊伍邊戰邊退，卻是陣腳未亂。而牛皋等見劉光世有親衛和千人隊護佑，已是無憂，於是也策馬來助嶽飛
隻見五兄弟三條槍，一把金背大砍刀還有一雙镔鐵鐧，在遼軍中來回衝殺，所到之處敵軍要麼是胸口破個大洞，要麼便是人頭飛起。而最為凶殘的莫過於牛皋，一雙镔鐵鐧左右翻飛，專瞅著遼兵頭上打。一旦打中，有盔的被連盔打作肉餅，無盔的頓時便是腦漿四濺。兄弟五人這一番好殺，隻將遼軍驚得心膽俱裂，四散奔逃，牛皋與王貴兩個殺神殺的性起，一路追殺遼軍就要遠去，嶽飛恐他們孤軍深入，著了埋伏，隻得大聲嗬斥其回歸本陣。
此時劉延慶已在郭藥師護佑下退了回來，劉光世見父親敗退，也招呼嶽飛回來，命所屬人馬跟隨大軍撤退。
見到宋軍大軍撤退，蕭乾帥旗一揮，眾騎兵銜尾追擊，有跑得慢的宋軍被遼軍追上，要麼刀槍加身，死於非命，要麼被馬蹄踐踏，化為肉泥。
兩方大軍一追一逃，若是有局外人從高處窺探，就會看到極為奇異的一幕，十萬宋軍丟盔棄甲，被萬餘遼軍追得慌不擇路，隻知如沒頭蒼蠅一般四下奔逃。而遼軍則是士氣如虹，一路高呼，將落後的宋軍斬殺當場。
宋軍這一退，便直退到盧溝河方才停歇，此時的劉延慶也已經在驚恐中回過神來，命人死守住盧溝橋，不讓遼軍過河。
蕭乾領軍來到橋北，收拾軍馬，衝殺了數次，都因為宋軍守得森嚴，無功而返，無奈之下隻得在北岸紮下大營，與劉延慶大軍遙遙相對。
而這邊劉延慶則是命各部收攏兵馬，清點損失。過不多時，各處來報，此次中了遼軍伏擊，人馬損失五千有餘，糧食輜重丟棄無數。