就在宋金兩軍在平原之上展開對攻時，在遠處的小山坡上悄悄出現了二百餘人，正是嶽飛所率眾人。原來嶽飛先到大名府外，見到金軍渡河而去，又見宗澤率眾追擊，連忙帶著眾人繞道而行，以防被金軍探到。
因為繞了路程，所以當嶽飛來到之時，宗澤大軍已經與金軍開戰。嶽飛站在崗上，抬眼望去，隻見金軍騎兵將宗澤大軍圍在中央，正在利用自己速度優勢不停穿插，侍機便對包圍圈中宋兵痛下殺手。兩軍混戰，宋軍明顯不敵，隻是靠著數員勇將拚死抵抗方能苦苦支撐。
嶽飛焦急地在兩軍陣中尋找宗澤，突然看到前軍處空開一塊，內有兩騎正在廝殺，卻看不清是否為宗澤。嶽飛連忙從懷中掏出一個小筒，拉伸開來，放在右眼上。原來為了行軍打仗方便，嶽飛便自己製作了一杆望遠鏡，鏡片乃是用水晶仔細磨成，鏡筒則是用柔韌的細竹片製成，外麵覆蓋一層遮光的熟牛皮。這樣經過自己仔細調校，便成了一個簡易的望遠鏡。隻因水晶鏡片製作費時，因此嶽飛便未曾說於他人，隻是留作己用。
透過望遠鏡看去，果然那塊空地處正是宗澤，正與一名手拿大刀的金將廝殺，那金將刀法精湛，又兼年富力強，而宗澤雖勇，但畢竟年老力衰，此刻已經落在下風，正在苦苦支撐。
嶽飛見狀，連忙將望遠鏡收入懷中，吩咐百餘人馬將沿途折來的樹枝樹葉拖在馬後，來回奔跑，製造大量煙塵，以惑金軍，而自己則與眾兄弟並百餘騎自山坡上殺向金軍前隊。
宗澤與兀術正在廝殺，突然聽到一聲高呼：“金賊休要逞狂，且看我大軍衝殺！”
二人連忙收手轉頭，宗澤見到嶽飛率領一眾兄弟殺入陣中，正往自己這邊衝殺。而兀術則看到有百騎突入，個個勇武，當先一人銀盔銀甲，手中長槍所向披靡，似乎看著極為眼熟，又見遠處山崗上煙塵大作，好像有數千兵馬奔騰而來。兀術以為有伏兵在此，暗道不妙，連忙招呼手下抵擋來襲，又分出大隊警戒北麵山崗。
嶽飛手執瀝泉槍殺到宗澤麵前，將其護在身後，高喊道：“你等護著恩師速退，我來斷後！”說罷便將瀝泉槍望著兀術當胸刺來。
兀術連忙舉刀相迎，戰了兩個回合，突然想起當年自己在湯陰縣城曾見過此人一麵。於是邊戰邊說道：“壯士可還記得當年湯陰城門前那一箭否？”
嶽飛此時早已認出兀術，一邊將瀝泉槍來攻，一邊說道：“當年那一箭未曾取你狗命，實乃嶽某之恨！”
二人相戰數合，嶽飛見到牛皋等人護著宗澤已經突出重圍，剩餘宋兵也在眾將帶領下往南撤退，知道不宜久戰，於是虛晃一槍，向外突圍。
而兀術知道嶽飛槍法極高，恐其詐敗，因此不敢追趕，竟眼睜睜看其衝出重圍而去。