嶽飛救了宗澤，護著殘餘宋軍往南撤退，兀術不敢追擊，命人先去山崗處探看軍情。
探馬來到山崗上，隻見遍地樹枝，煙塵漸散，哪裡還有半個人在？探馬見狀，連忙回報兀術。兀術這才明白中了嶽飛的疑兵之計，連忙下令金軍追擊。
宗澤等人來到黃河岸邊，命大軍過河，隻可惜橋麵狹窄，難容大軍並行，回首望見後方煙塵再起，知是兀術率兵追來，正在焦急之時，岸邊蘆葦中搖出十數條小船，帶隊的正是施全。
原來嶽飛已經料到宗澤大敗，因此在來到大名府後便四處尋找船隻，數日間尋來十數條小船，在此等候。
嶽飛命騎兵速過大橋，步卒則乘船渡河，眼見兀術就要追近，遠遠已經聽到馬蹄聲響起，而大軍隻過河一半，連忙催促眾人過河，而自己則召集手下百餘人準備向前迎敵。
正要嶽飛要出發之時，一旁王孝忠看見，一把將他扯住，說道：“鵬舉，可惜當日我等未聽你勸，以致有今日之禍，如今敵軍勢大，過了黃河還要再逃，此前數度大戰，都是你一馬當先，如今兵凶戰危，我等力戰疲乏，且武藝遠不及你兄弟數人，當由你們護送大帥撤退，阻擊金軍之事，便交給老哥我罷！”
嶽飛連忙推辭，說道：“我的馬快，便是在金軍之中也能殺個來回，若是想跑，隻怕金軍也難奈我何，王將軍如今力疲，還是你們護送恩師撤往大名府罷。”
王孝忠搖搖頭說道：“若非是你，老哥我這條命早已送在曹州城中了，哪有今日之舉，你年輕勇武，又智謀出眾，萬萬不可有失，我並無妻小，便是捐軀在此也不算什麼。你手下這班兄弟也是忠義之輩，無謂送死，你既然領了他們，便要好生對待。我意已決，莫要多說，速速護著大帥離去！”說罷帶領手下數百軍士衝到隊伍後方。
嶽飛見金兵來的甚急，又知道王孝忠此刻已經心存死誌，就算再勸也無濟於事，隻能眼含熱淚轉身而去。
嶽飛來到岸邊，見宗澤還不肯過河，連忙上前勸道：“勝敗乃是兵家常事，恩師還請速速過河，再作計較。”
宗澤苦笑著說道：“手下這班兄弟與老夫縱橫沙場已經許久，何時有過如此大敗？今次失利，若非你拚死來救，隻怕我等連過河的機會都沒有。究其原因，全在於我，果真應了你當日那句話，一將無謀，累死千軍，此情此景，我又有何麵目過河偷生？又有何麵目麵對葬身於此的手下兒郎？你能來此相助，已是還了我師生之情，快快帶眾人離去罷，老夫在此為眾軍斷後。”
嶽飛皺眉道：“事到如今恩師怎還如此固執，你且看看手下眾人，又有哪個不盼望你能逃脫生天？恩師治軍嚴謹，乃是國之良才，若因一時之敗而輕生，豈不令眾將士寒心？你若在此死守，我等眾人多受恩師之恩，又如何能夠棄你而去？也罷也罷，便讓我等隨恩師一同赴死！”
一旁的陳淬、權邦彥等人也上來相勸，宗澤看看手下一眾將士，雖然戰敗，但臉上絲毫不見頹色，仍舊目光堅定，就連過了河的人也未曾遠離，自發在對岸結陣，準備迎擊金兵。
此情此景，令宗澤聳然動容，也讓其心中稍感欣慰，若是換作其他宋軍，隻怕現在早就奪路而逃，哪裡還能有這般軍容？自己身死事小，隻是要連累這般忠勇將士，實屬不智。想到這裡，宗澤長歎口氣，拔馬往橋上而去，眾將士緊隨其後，往南岸撤退。
見到宗澤已率大軍渡河，王孝忠提著的心終於放了下來，看看馬上就要到眼前的金軍騎兵，他露出個悲壯的笑容，而後大喊道：“眾兒郎可畏死乎？”手下軍士齊聲高呼道：“願隨將軍赴死！”
王孝忠哈哈大笑道：“說得好，不愧為我手下，也不枉我等多年浴血沙場之情。對岸便是大帥與我等袍澤兄弟，如今金人意欲過河追擊，屠殺手足，我等可能令其如願？”手下軍士再次齊呼：“不能！”