王孝忠又說道：“甚好！如此諸位率我退回橋上固守，若王某在時，定不讓一名金人踏橋而過！”說完帶領眾人退回橋上，結成戰陣，把原本就狹窄的橋麵擠得嚴嚴實實。
此時兀術已經率兵追到，見到宋軍大隊人馬已經渡過黃河，隻留下數百人固守橋頭，見到金軍騎兵來到，橋頭上便將亂箭射來，把前隊數十人馬射翻。
兀術見橋麵狹窄，騎兵在橋上實是難有作為，於是命令手下人馬棄馬步戰。隨著他一聲號令，金軍便揮舞兵器，嗷嗷叫著向橋上撲來。
此時不得不說宗澤麾下確是精銳，在金兵如此勢大的情況下仍毫無懼色，緊守橋頭，與金軍展開肉搏。
王孝忠等人占據地利，死守不退，一時間金兵也難以攻破，而宗澤此時已經渡過黃河，收拾人馬，準備撤退。臨去之時，宗澤回頭望向對岸橋頭正與金軍死戰的王孝忠等人，不禁潸然淚下，於馬上向其深深一躬，其餘眾將士也感念斷後兄弟之忠義，紛紛落淚，也如宗澤一般深深一躬。宗澤見隊伍齊整，便一聲號令，率大軍撤往大名府。
而此時橋麵上的廝殺已經進入白熱化階段，王孝忠帶領一眾勇士且戰且退，隻是不讓金兵過河。兀術在對岸看得火起，跳下馬來，一個箭步分開眾人，衝到宋兵麵前，大刀一揮，便斬倒數人。
王孝忠見金軍主將來襲，尋常軍士隻怕難以抵擋，於是一個縱身躍過前方數名軍士，將手中長槍刺向兀術。
兀術在橋頭處便見此人英勇，又肯拚死為大軍斷後，心中敬佩，於是叫聲：“來得好！”便將大刀使開，攔住長槍。
王孝忠本就在之前的戰鬥中受了數處損傷，早已力乏，況且武勇也不及兀術，隻戰得十多個回合後便雙臂酥軟，後力難濟。
兀術見其力怯，便虛晃一刀，向後跳開，說道：“將軍且住手，聽某一言。”
王孝忠有心追擊，卻是力不從心，於是便將長槍拄在橋麵上，稍作歇息，問道：“有何話說？”
兀術說道：“如今大軍已退，將軍獨木難支，猶自在此死戰，豈不是白白費了眾人性命？某家愛將軍忠義，不如棄械而降，某定保眾人不死，且將軍亦可保榮華富貴。如何？”
王孝忠聽後啞然失笑道：“王某從軍多年，手下也不知斬了多少敵軍頭顱，危難之時常有，卻不知漢奸二字如何寫就。”說完回身對眾人說道：“這金賊要我等投降，諸位可願背義而活？”後方眾軍士麵露悲憤，齊聲高呼道：“大丈夫死則死矣，豈能苟且偷生？”
王孝忠轉頭對兀術說道：“爾等不過一時得勢而已，我大宋忠義之士輩出，今日王某一死又有何懼，爾等殘害百姓，橫施暴虐，他日必定有報！”說完揮動長槍再次衝上。
兀術見其不肯投降，於是也不再言，揮刀與其相鬥，數招之後，王孝忠長槍被兀術大刀斬斷，又複一刀，攔腰將王孝忠揮作兩段，而後大刀一揮，一眾金兵再次蜂擁而上，與宋兵撞在一處。
一個時辰後，兀術手起刀落，將最後一名宋兵砍翻，此時前方再也無人阻隔，但宗澤大軍已經走遠，若再追擊，又入宋軍腹地，恐怕有失。於是兀術看看腳下被鮮血染紅的橋麵，無奈搖頭率兵回營，隻留下滿橋的屍首似在訴說這一戰的壯烈。