就在翟進占據洛陽後，定國軍承宣使韓世忠、大名府路都總管司統領官孟世寧、京城都巡檢使丁進三路人馬與翟進大軍會於洛陽，與留守的粘罕副將完顏希尹展開對峙。
翟進見大軍齊聚，便計議夜襲完顏希尹大營，誰知被金人奸細探知，報於完顏希尹。完顏希尹將計就計，設下埋伏，於黃河南岸大破翟進聯軍，宋軍無奈，隻能退守洛陽。
完顏希尹一戰而勝，順勢儘起懷、衛、蒲、孟四州人馬來攻洛陽，翟進率兵死戰。但因洛陽之前便被粘罕大火所焚，守城器械無一完好，在金軍的大舉進攻下，終告失守，翟進率眾與金人巷戰，卻是不敵，最終其次子翟亮拚命斷後，最終戰死後，為其開得一條生路，於是翟進方能退出洛陽。
兵敗洛陽後，翟進和韓世忠不甘失敗，於是相約丁進再與金軍決戰。誰料二人率軍來到文家寺與金軍血戰，而丁進失期不至，後軍統領陳思恭臨陣先退，使二人身陷重圍，拚死方出。
金軍一路追擊，直至永安後澗，亂箭齊發，韓世忠拚死抵抗，身中數箭，幾乎喪命。所幸其部將張遇正好率部來援，拚死與金軍相抗，這才救得二人性命。
韓世忠在張遇護衛下一路退回開封，心中氣急，便將臨陣先退者整軍斬首，於是部下個個驚懼。又因丁進失期不至，心中憤慨，便要尋其拚命，被眾將攔下，自此，韓世忠與丁進生隙，摩擦不斷。
這一日宗澤在堂中議事，嶽飛前來，一進大堂，便見宗澤下首處坐著一條大漢，隻見其身材魁梧，麵容堅毅，濃眉短須，一雙虎目炯炯有神，心知這便是與自己同為“中興四將”之一的蘄王韓世忠。
想自己來到這世，“中興四將”已見其二，劉光世和張俊自不必說，二人雖為名將，但自己一直頗為看不起二人。劉光世畏懼金人，被百姓戲稱為“長腿將軍”。而張俊更是最後構陷罪責，害了嶽飛的罪魁禍首之一。隻有韓世忠為人忠勇，就是嶽飛被陷入獄，仍去為其打抱不平，這才有了後世“莫須有”的故事。因此自己極想結識這位良將，可惜一直都未有機會，直到現在才能得見。
在自己的記憶之中，韓世忠比自己大十多歲，其人風骨偉岸，目瞬如電。早年驚勇絕人，能騎未訓之馬。家境貧寒卻又嗜酒如命，且不喜歡被人約束。自十八歲從軍，先隨軍力抗西夏，在銀川之戰中破關斬敵，擲其首級於城外，使西夏大敗。又親率敢死隊與西夏軍血戰，斬首西夏監軍駙馬兀也。戰後經略司上報韓世忠的戰功，卻被童貫疑為誇大，故隻為韓世忠加升一級，眾軍士得知都感不平。
待得西夏漸平，江南又有方臘造反，江、浙震動，而此時的韓世忠則作為王淵偏將隨其前去討伐。王淵大軍駐杭州時，賊兵蜂擁而至，王淵聞訊驚得不知所措。而韓世忠則領兵二千埋伏於賊兵必經之路，待賊兵過時，率兵攻擊，於是賊兵大亂。之後韓世忠又率兵追擊，使賊兵潰逃。王淵歎服道“：真萬人敵也。”可惜當時朝廷有詔，能得方臘的首級者，授兩鎮節度使。當韓世忠追方臘至睦州青溪峒，探得賊路，持劍挺身徑入，直搗賊穴，格殺數十人，將方臘擒將出來時，卻被辛興宗聚眾搶去，據為己功。直到有人將真相告訴徽宗皇帝後，韓世忠方被升為承節郎。
又到劉延慶兵敗燕京，韓世忠與部將五十騎前去見他，卻不想與金兵二千餘人狹路相逢。部將驚慌，而韓世忠從容命眾軍列於岡上，又令自燕京潰敗而來的軍士聚於船上，約其呐喊鼓噪以助聲勢。而他自己則單槍匹馬與敵拚戰，衝擊旗手，而岡上眾軍也立即夾擊，船上潰軍則依計呐喊鼓噪，於是金軍大亂，韓世忠率眾追擊，斬殺良多。