後又隨王淵、梁方平於山東、河北捕盜。再到靖康年間與金軍四處交戰，殺敵無數。最後到濟州護駕康王，陳州平叛，義勸張遇等事，最後因功升任定國軍承宣使，直至此時。
在腦中細細將韓世忠之前的功績過了一遍，嶽飛更是對其興趣大增，若是想之後改天換日，逆轉宿命，隻怕韓世忠是極其重要的一個環節，於是便多加留心。
而眾將齊至，獨有丁進因故來遲，韓世忠便在一旁出言譏諷道：“丁巡檢使好大的架子啊，竟令留守大人與眾將苦等。”丁進心虛，不肯與其相爭，而韓世忠不依不饒道：“如文家寺當日，丁巡檢使也是遲遲不來，想來是與家中娘子纏綿，以致誤了行期罷。”丁進大怒，罵道：“潑韓五，豈敢數次辱吾？”韓世忠暴起毆打丁進，被眾人苦勸方才分開。引得宗澤大怒，將二人都重重責罵一頓方休。
議事畢，眾將出門，丁進與韓世忠仍舊側目欲鬥，嶽飛見狀，連忙上前解圍道：“韓將軍，小弟有些許事情要勞將軍指點，還請將軍隨我一行。”韓世忠來到汴京，自然也知道嶽飛事跡，對宗澤的這位門生極有興趣，於是白了丁進一眼，隨嶽飛離開。
來到住處，嶽飛推門將韓世忠讓入堂中，將其推至上首就座，又叫張憲送進茶來，在門口守衛，不準任何人靠近。
見再無旁人，嶽飛這才親自為韓世忠奉茶，說道：“鵬舉早就聞將軍大名，隻是直到如今方才相見，當真可惜。”
韓世忠也說道：“去歲便曾聽光世說起，當年他在相州之時，湯陰縣有一壯士，名喚嶽飛，他甚愛其才，於是舉薦於宗留守處充為門生，於校場處力敗天下舉子，勇奪武狀元。可惜被張邦昌所嫉，無奈歸鄉。前些日子來至汴京，又聽留守府中眾將議論你有勇有謀，曾隨留守大人於開德數敗金軍，屢立大功。之後又從張所，以空城計於新鄉大破金軍，又生擒金將拓跋耶烏，而後陣斬敵首黑風大王，立功無數。今日一見，果然氣宇軒昂，乃龍鳳之姿也！”
嶽飛笑道：“區區功績，哪勞韓將軍掛齒，隻是諸位兄弟謬讚嶽某而已。”
韓世忠正色說道：“我等行伍之人，最重賞罰，若是過度自謙，卻是令諸將生厭，日後你帶兵打仗，功必賞，過必罰，方可治軍嚴謹，上下用命，此事鵬舉你當要謹記。”
嶽飛連忙躬身一禮，說道：“多謝將軍指點，鵬舉銘記於心！”
韓世忠見他謙恭有禮，便笑道：“韓某乃是粗人，鵬舉兄弟莫要見怪。方才你說有事要問我，卻不知所為何事？”