嶽飛見韓世忠問起，便整理一下思路，而後說道：“方才請將軍來此，一是為解你與丁將軍圍，二則確實有事要當麵請教。”
韓世忠點點頭道：“丁進那無膽鼠輩，他日定為一害，隻恨他乃留守大人麾下，不能當場殺之。不過你所要問我之事，還請明言。”
嶽飛說道：“小弟知將軍忠義，又與吾師周侗同為關中人，因此便有親近之心。且韓將軍久經沙場，對軍國之事定有見解，便想以國事問將軍。”
韓世忠奇道：“你如今官微言輕，當聽命於留守大人，國事之大，又何勞如此操心？”
嶽飛挺直腰杆，朗聲說道：“小弟如今雖然官微言輕，卻也想效範文正公之‘先天下之憂而憂，後天下之樂而樂。’如今金人占據河東、河北，不時南下侵擾，百姓苦不堪言，如置身於水深火熱之中，天下仁人義士，又有何人不想驅逐韃虜，還天下安寧？小弟雖然不才，卻也不敢素位裹屍，隻做尋常之想。”
韓世忠聽完，對嶽飛肅然起敬，他雖然也聽說嶽飛之名，但隻以為其為勇將，又借宗澤蔭蔽，方有盛名。但今日聽其所言，句句真摯，忠義之情，溢於言表，這才方知盛名之下無虛士。於是說道：“是韓某唐突了，鵬舉兄弟勿怪。若有良言，韓某洗耳恭聽。”
嶽飛笑道：“算不得良言，隻是小弟心有所疑，故問計於將軍耳。小弟想請問將軍一事，何為忠義？”
韓世忠雖然心中不解，但還是認真答道：“子曰：‘君使臣以禮，臣事君以忠’，故而忠誠於君王，不存貳心，謂之忠也。子又有言：‘君子之所謂義者，貴賤皆有事於天下’‘是故君子恭儉以求役仁，信讓以求役禮，不自尚其事，不自尊其身，儉於位而寡於欲，讓於賢，卑己而尊人，小心而畏義，求以事君，得之自是，不得自是，以聽天命。’此謂之義也。”
嶽飛聽後微微一笑，說道：“將軍之見甚高，但小弟卻另有所見，隻是中有犯上之言，還請將軍勿怪。若是不喜，可將小弟拿下問罪。”
韓世忠聽後眉頭一皺，但又說道：“今日隻你我二人，便有犯上，韓某隻作耳旁風聲，還請直言。”
嶽飛點頭道：“忠，敬也，儘心曰忠。我等為官為將者，心存天下，事無不儘心者，方謂之忠。若言事君，則事君之道，進思儘忠，退思補過。將順其美，匡救其惡。而非隻忠誠於君王，不存貳心，此乃小忠也。心存天下，為百姓福祉而儘心竭力，方是大忠。”
“義者，宜也。而君子喻於義，小人喻於利。所謂義利猶頭尾然。君子見得此事合當如此，卻那事合當如彼，但裁處其宜而為之，則何不利之有？蓋是君子之心虛明洞徹，見得義分明。是故明天下之大勢，行宜時之舉，是之為義。”