韓世忠與嶽飛結為兄弟後，便再不去尋丁進滋事，宗澤耳根也終於清淨許多。又過不久，朝廷有命，召其還於揚州。臨行之時，嶽飛將其送出城門，仔細囑咐道：“兄長此次南歸，必得重用，若無事便好，若是朝廷命你屯軍淮陽，以禦金軍，則需多加注意。到時粘罕知兄長扼守淮陽，則必分兵趨揚州以逼聖上，而自己則以大軍與兄長交戰。到時兄長須當小心，若是不敵，則當速退，切莫夜行，否則恐受其害。”韓世忠點頭應允。
待得韓世忠南歸之後，果然朝廷授其鄜延路副總管，加平寇左將軍，屯淮陽，會山東兵拒敵。而粘罕聽聞，果然起兵來犯，韓世忠不敵，趁夜引歸，結果被粘罕料中行程，沿路追擊，韓世忠軍潰於沐陽，幸得部將張遇死戰，方才逃得性命，而張遇則力戰殉國。自此，韓世忠方知嶽飛之神機妙算，悔忘其當時之言，此乃後話不提。
這邊卻說時已入夏，金軍不耐酷暑，先後退去，宗澤遂起各路兵馬，收複各處郡縣，河南一地，儘還宋軍之手。此時宋金兩軍戰事稍歇，進入了短暫的休整期。
這一日，嶽飛正在營中，忽有親衛來報，說道：“如今各處將領俱來，與留守大人共商大舉之事，請將軍前去議事。”
嶽飛連忙往大堂而去，還未進院子，便見到一道熟悉的身影正跨門而入。嶽飛喜道：“王將軍彆來無恙？”
那人聽到呼喚，回頭來見是嶽飛，也大笑著走了過來，一把把嶽飛抱住，原來來將正是王彥，二人相互寒暄一番後，王彥問道：“此次重歸宗留宗麾下，可有不同？”
嶽飛笑道：“全賴將軍肯放人，才使鵬舉得見恩師。此番卻是與從前並無不同，在恩師麾下充一統製而已。”
此時其餘將領皆已進入大堂，王彥也拉著嶽飛一同入內議事。待眾將落座，宗澤命人將地圖吊起，手拿一根竹棍，指著地圖說道：“近日多謝諸位來此共商大事，老夫心感念之。如今金人大軍已經退去，正當借此時收複兩河失地。因此老夫仔細研究後形成一策，便與諸位共同商討。”
說罷，宗澤用手中竹棍一指，說道：“王彥，你率麾下八字軍，自滑州北渡黃河；複懷、衛、浚、相等州。馬擴兵發大名府，攻取洺、趙二州並真定府；楊進、王善、丁進等各部兵馬齊頭並進，一旦大軍過河，則兩河之地百姓則必當群起響應，當可以民為兵，驅逐金軍於燕雲之地。若我軍大勝，則西遼、西夏、高麗等國定當群起而攻金國，到時中原之地安矣。諸位覺得此計可行否？”
下方眾將議論一番後均認為此計可行，而王彥更是高興地說道：“當日我在太行山聚豪傑十萬，若能一戰而定中原，還百姓於家，則王某有顏回鄉矣。”
而嶽飛在一旁則悶悶不樂，雖然他知道宗澤此計極佳，若能依計而行，則中原之地當能儘數收複，但他更知道，黃、汪二奸臣斷不會使此計施行，而趙構也斷不會讓宗澤這樣觸怒金人。便是因此事，宗澤鬱鬱生病，最終不治而亡，於是不樂。