粘罕吩咐左右說道：“爾等率人前去將這郭永請來，切記，好生對待，不得無禮。”見左右領命而去，粘罕又對張益謙和裴億說道：“你二人之心，某已知曉，但城破才降，已是大錯，不過爾等肯棄暗投明，也屬不易，便暫且歸到劉豫麾下，待戰後任用罷。”
張、裴二人對視一眼，心中無奈歎氣，隻得叩頭謝過，閃到一邊，粘罕則率眾人往知府衙門而去。
而此時郭永見城門被破，無數金兵蜂擁而入，知道大名已經陷落，於是便獨自坐在城樓之上，手拿佩劍，仍在指揮身邊軍士砍殺攻上城頭的金兵。一旁守軍見事不可為，無奈之下隻能奪去郭永手中佩劍，將他架離城樓，一路送回府中。
回到府中，郭永大罵眾軍士，說道：“吾當以死殉國，諸位何苦害我？”一旁的幾個兒子跪在其麵前，泣告道：“父親大人，諸軍愛父親忠義，方肯拚死救回，如今金人已然破城，還請父親率殘部與家眷突圍，再做打算。”
郭永聽了兒子的話，歎口氣道：“吾世受國恩，當以死報之，然巢傾卵覆，汝等又有何處可去？此乃命也，不足為懼。”
郭永父子幾人正說話間，便有金兵踹門而入，厲聲喝道：“哪個是郭永？”原來金兵去到城頭，尋郭永不見，聽說其被護著離開，往府中去了，便在降兵指引來來到郭永府中。
郭永聽喚其名，便說道：“郭某在此，勿要傷人！”
領頭金兵遵粘罕之令，不敢粗魯，於是上前說道：“國相久聞大人賢名，如今請往府衙一敘。”
郭永聽後整頓衣冠，向南拜訖，而後隨金兵向府衙走去，其子及手下軍士與周圍百姓一同被棄了軍械，緊隨其後。
不多時入了府衙，隻見粘罕高坐堂上，見郭永前來，便問道：“沮降者何人？”
郭永笑道：“不降者是吾，何必多問！”
粘罕見其樣貌威嚴，方才又聽降將說其賢名，便心生愛才之心，說道：“公之忠義，某也久聞，如今南朝小皇帝誨暗不明，如其父兄一般，公之大才，又何必與其玉石俱焚？若能投我大金，則某保公之全家富貴如何？”
郭永聽後怒目圓睜，破口大罵道：“無知犬豕，吾恨不得將爾等斬為肉泥以報國家，還敢前來說降於我？”而後罵聲不絕。粘罕無奈，隻得命人將其拖出堂去。
來到堂外，郭永掙脫金兵，衝入堂中，手指粘罕繼續罵道：“為何不速速殺我，待我死後當率義鬼以滅爾曹！”粘罕聽後大怒，抽出腰刀一刀將其所舉之手斬落。堂外圍觀軍民見其慘狀，無不以手扶額，泣不成聲。見此情形，粘罕知道再勸無益，便複一刀捅入郭永腹中，使其慘死當場，時年五十二歲。既殺郭永，粘罕隨後又下令將郭永一家全數斬首示眾。
當日，郭永一家首級被號令於府衙之前，周圍軍民觀者無不落淚，就連平日裡因郭永耿直而與之不睦的人都麵露悲慟之色。一直在金軍離開後眾人這才收拾其一家屍骨安葬。
就在金軍在山東各處肆虐之時，嶽飛因不受杜充待見，隨閭勍至洛陽守衛帝陵。