因杜充執掌汴京，不喜宗澤部將，將眾人分散於各處，嶽飛做為宗澤門生，自然不得例外，杜充下令其隨閭勍往洛陽守衛帝陵。此時原本宗澤招攬的丁進、楊進等人已經先後起兵做亂，嶽飛不願同室操戈，得此令後自然順勢率軍去往洛陽。
這一日，嶽飛正在營中，閭勍遣人來喚，嶽飛來到堂上，見其愁眉不展，便問道：“大人何事煩惱？”
閭勍見嶽飛來到，便歎口氣說道：“如今西路軍完顏婁室正在四處征戰，有一股遊騎正欲進犯汜水關，若是任其橫行，隻怕洛陽危矣。”
嶽飛笑道：“區區遊騎而已，待末將前去破之！”
閭勍聞言大喜，命嶽飛點起本部人馬兩千餘人，往汜水關迎敵，嶽飛領命而去。
卻說嶽飛出了洛陽，一路往汜水關而去，卻不料還未到關前，便在汜水河處正遇金軍先鋒，兩軍相遇，嶽飛見其人數與己相仿，也不答話，手中瀝泉槍一揮，大軍便掩殺而上。
兩軍正在鏖戰之時，嶽飛突然見到金軍陣中有一勇將，手執狼牙棒，正指東打西，往來馳騁，殺傷宋軍數人，吉青與趙雲二人與其交戰數合，不敵敗退。
嶽飛見狀，將瀝泉槍掛住，取下靈寶弓，抽出雕翎箭，胯下一夾，白龍駒便躍身飛起。嶽飛於半空中彎弓搭箭，一箭射向那員金將。
那金將殺敗吉青與趙雲，正在追趕，忽聞半空中一聲厲嘯，正抬頭看時，便被一箭貫喉，即刻斃命當場。
這金將正是先鋒領軍之人，趙雲見嶽飛將其射斃，複一刀梟了其首級，挑在刀尖處高聲喝道：“賊首已誅，降者不殺！”周轉金兵見其首領首級，驚得六神無主，於是隻顧四散奔逃，而宋將見已誅了賊首，士氣高昂，於是殺意更盛。
兩軍士氣一漲一落，高下立現，金軍被殺得潰不成軍，嶽飛率軍一路追殺，斬首無數。
當嶽飛打掃完戰場，將所獲軍械物資送入關中，正要撤回洛陽時，又接洛陽急報，說在竹蘆渡又見金人大軍，命嶽飛率軍前往竹蘆渡與金人對峙，防其襲擾。嶽飛領命不敢停留，立即起兵前往竹蘆渡。
來至竹蘆渡，嶽飛遠觀對岸金軍陣營，隻見旌旗連天，營帳數裡，大軍約有兩萬之眾，十倍於自己，便不敢輕舉妄動，命手下軍士紮住營帳，與金軍隔河對峙。
而對岸金軍營帳中也早有人報了進來，具言對岸宋軍紮營之事，帳上主將聽後抬起頭來，正是金軍大將完顏兀術。原來兀術原本隨完顏宗輔在東路征戰，但此時東路軍幾乎勢如破竹，而西路完顏婁室卻是屢戰不利，便向完顏宗輔求助。於是完顏宗輔便命兀術前來攻打汜水關，以打通東西之路。卻不想其先鋒剛剛渡河，便與嶽飛遭遇，兵敗身死，兀術大怒，親率大軍進逼汜水關，正要過河之時，探得嶽飛率軍來到，恐其半渡而擊，便在對岸紮下營來。
兀術聽到來將乃是嶽飛，便頭疼起來，自己與其數度交鋒，非但未能討得便宜，反而次次铩羽而歸。在兀術心裡，嶽飛此人實是有勇有謀，當日北歸之時，自己率軍幾乎要將宗澤圍殺，卻不料半路殺出個嶽飛來，生生從自己手中搶了宗澤去，隻以少數人的犧牲便換來大軍實力保持，實在令人歎服，此次再見，當要小心為上。