想到這裡，兀術連忙吩咐下去，嚴陣以待，不得輕易出營交戰。
而嶽飛在對岸見金軍陣營整齊，知道領軍之人非凡，便也不敢輕動，命人戒備沿河各處，防金軍乘隙渡河來攻，自己則入帳思索對策。
一連數日，宋金兩軍都隔河相望，不肯輕動。兀術雖見對麵宋軍營帳，知其兵少，但因為領軍之人乃是嶽飛，恐怕此是迷惑之計，不敢輕易率大軍渡河。而嶽飛則是因為兵微將寡，更不敢與金軍硬拚，於是反而使兩軍形成一個微妙的平衡，雖然也曾相鬥數場，但兩軍都極為克製，並未出現大的傷亡。但這種平衡，很快便被打破，因為嶽飛發現一個問題，自己沒糧了。
因為西出洛陽嶽飛乃是輕裝出陣，原本以為很快結束汜水關之戰便可返回，誰料因兀術大軍壓境，使得人馬被拖在竹蘆渡已有數日，所攜糧草已然不多。嶽飛無奈之下將手下眾將召入營中，共商對策。
待得眾將來到，嶽飛沉聲說道：“如今我軍被拖在此地已有數日，眼看糧草不濟，這兩日我苦思許久，隻得兩條路可走，一是速破敵軍，二是儘快撤軍。不知諸位有何想法？”
下方施全說道：“若要速破敵軍，隻怕有些困難，如今既有汜水阻隔，且敵軍十倍於我，實不可為，當撤軍再作計較。”
其餘眾人皆沉默不語，牛皋見狀有些不耐煩，便說道：“敵軍再多又能如何？無非與其死戰罷了，待我帶精銳渡河去殺一通再說。”
“渡河？”牛皋的話突然點醒了嶽飛，這數日來自己隻知固守，卻忘記出奇兵製勝，於是心生一計，笑著說道：“好，那便渡河！”
下方張憲皺眉說道：“恩師，此時渡河似有不妥，若是金軍半渡而擊，豈不要敗？”
嶽飛笑道：“當然不是如今渡河，你們近前來，我細細說與你們聽。”眾人連忙上前，嶽飛一一對眾人麵授機宜後各自準備。
是夜，宋金兩軍大營一片寧靜，而在離竹蘆渡十餘裡外，牛皋帶著小股精銳悄悄摸上岸來。牛皋小心觀望，並未見有金兵巡邏至此，便招呼對岸將馬匹用小船搖過來。原來數日相安無事，兀術也估計嶽飛麾下人馬不足，便放鬆了對沿岸巡邏，這才讓牛皋有了暗中過河之機。就在牛皋過河之時，在汜水數處岸邊，由張憲、王貴、梁興、吉青四人帶領的小股精銳也悄悄渡過河來。
牛皋帶著輕騎繞路來到金營左右埋伏起來，耐心等待，三更時分，突然自對岸宋營之中射出一枝火箭，當空炸開，牛皋等人看到信號，立即同時發難，率輕騎殺入金軍大營之中，見人就砍，見帳就燒，頓時金營之中亂作一團。
兀術於熟睡之中被驚醒，連忙披掛出帳，見數員宋將來回衝殺，怒火中燒，下令各營集結，要將來犯宋軍全數圍殲。
張憲聽到中軍處傳來鼓聲，知道金軍準備集結，連忙招呼眾人向岸邊橋梁飛退。五人小隊飛退過橋後，兀術也已經引大軍追來。
這次深夜遇襲，令兀術十分惱怒，此時也顧不得許多，命大軍各處渡河，而自己則親率中軍來追宋軍。