兀術率大軍渡河追擊，原本以為宋軍會借其渡河之時半渡而擊，誰料宋軍一路且戰且退，並未形成有效阻礙。兀術大喜，以為嶽飛因兵微將寡，不敢抵擋，於是率大軍追殺更急，不知不覺便已經追到竹蘆渡口外十餘裡處。
正當兀術大軍就要追近前方敗逃宋軍時，突然兩側和前方山頭上數聲炮響，接著便是熊熊大火燃起。而前方山頭上突然現出一支人馬，陣前一人跨下白龍駒，手提瀝泉槍，一身銀盔銀甲，在火光照映下更顯威武。兀術定睛看去，正是嶽飛。隻見嶽飛一揮手中瀝泉槍，無數人馬隨其衝鋒而下，方才敗退的宋軍此時也早已止住腳步，與伏兵一道，反殺向金軍。
兀術大驚失色，如今正是秋高氣爽之時，竹蘆渡大路兩側俱是乾透的蘆葦，如今被烈火引燃，此刻已是煙火大漲，火光衝天。熱浪逼來，烤得人須發皆黃，而前方小山後也見火光，似有無數伏兵手舉火把正在衝來。兀術大呼中計，心想難怪嶽飛這數日中隻是試探，又兼營帳甚少，原來隻是為了迷惑自己，隻等今日自己放鬆警惕，率兵追擊，這才伏兵儘出，要將自己所率人馬儘數殲滅。
一念及此，兀術也不及細想，連忙命大軍撤退，隻可惜道路兩旁俱是大火，手下人馬相互推擠踐踏，亂作一團。而此時嶽飛已經在火光中照見兀術，便挺槍來刺，兀術前路被阻，隻得回馬迎擊。
兀術大刀一揮，格開瀝泉槍，說道：“今日是某家失算，又中你奸計，若是英雄，可敢擺開陣列，與某大戰三百回合否？”
嶽飛聽後心中暗笑，還擺開陣列大戰三百回合，如今我軍不足你十分之一，擺開陣列送死麼？好容易設計將你引來此處，豈能放虎歸山？於是嶽飛冷笑道：“你我二人也曾數次照麵，你數次都是大敗虧輸，如今你大軍已入我包圍圈中，不棄刀來降卻還指望嶽某放你歸去，真是可笑。要戰便戰，隻是今日你插翅難逃，定要取你性命！”說罷命張憲等人率兵追殺潰逃金軍，自己則挺槍來戰兀術。
兀術見激將法激不得嶽飛，隻得揮動金刀，與嶽飛戰在一處，二人你來我往，轉眼便已經是十多個回合。隻見二人，槍出如龍顯矯健，刀劈似虎逞勇武，刀槍交擊之聲不絕於耳，果然是棋逢對手，將遇良才，竟然不分勝負。
這兀術雖是金人，卻在刀法上下過苦功，這一路刀法乃是傳自中原名家的春秋刀法，雖不及關勝使來那般家學淵源，卻也深得其中三昧。一把金刀在其手中使來，將春秋刀法中的劈、砍、斬、架、截、雲、掛、挎、挑、攔、掃、抹、托、撥、壓、絞、錯、搗、隨、扇等招式使得淋漓儘致，招式間上呼下應，左右逢源，一招一勢變化多端，快速迅猛勢如猛虎。就連嶽飛也不禁在心中讚歎此人刀法之精湛乃是自己從軍多年所見第一。
但兀術越強，嶽飛心中戰意越盛，將手中瀝泉槍使開，把嶽家槍法中的精髓儘數展現，槍槍不離兀術額頭、咽喉、胸口等各處要害。戰至二十餘合，兀術一式抹腰刀回頭盤根，收刀橫斬嶽飛腰間，嶽飛以斜抱琵琶格住來刀，而後順勢一招撥雲拂霧，架開兀術後招斬頸，接著右手高，左手低一挑，槍尖直指兀術額頭。
此時金兵哭喊之聲此起彼伏，張憲等將在人群中如猛虎下山，殺得金兵潰不成軍，兀術受其影響，已然心生退意，再加之刀法雖精，卻還是稍遜嶽飛一籌。此時嶽飛槍來如電，兀術急低頭時頭上金盔便被挑落在地。
這一槍將兀術驚出一身冷汗，連忙撥馬便退，一旁正在廝殺的親衛見主將落敗，拚死來救，六七員金將嶽飛團團圍住，兀術趁機躍馬入蘆葦叢中，投路而逃。