此時兩側蘆葦已然燒儘，雖有火勢，卻不及方才凶猛，兀術急催胯下馬，也不顧餘火燃眉，隻知向後奔逃。
嶽飛手起槍亂，將數員金將儘數刺於馬下，再尋兀術時，早已逃出五六百步，嶽飛連忙催馬急追。
白龍駒雖然神勇，但兀術胯下汗血馬也是寶馬，一番追逐，眼看便到竹蘆渡橋邊，嶽飛隻追到四百步外。嶽飛心知追之不上，便取出靈寶弓，一箭射向兀術後心。
兀術正逃之間，忽然後背處聽得箭嘯之聲，連忙躲閃，但那支羽箭還是射在其後心上。所幸兀術甲胄後有護心鏡，那一箭未曾射透，但巨大的衝擊力仍使兀術後心如遭錘擊，喉頭一甜，噴出一口鮮血來。此時兀術也顧不得許多，伏鞍隻管逃上橋向對岸狂奔。
嶽飛眼見追不上兀術，無奈回馬與眾將會合，斬殺金兵直至天明。
這一戰，兩萬金兵被斬首五千，更有逃至汜水河邊落水溺死的，被兩側蘆葦燒死的不計其數。天明之時，嶽飛收攏兵馬，清點所獲，兩千餘人損了接近半數，但相比於金軍損失，已是大勝，更遑論一戰所獲軍資無數。
嶽飛命人收拾戰場，將宋軍屍首一並掩埋，而後恐兀術去而複返，便起大軍押送軍資退回洛陽。這一場戰鬥，不僅讓竹蘆渡青史留名，也讓嶽飛駐兵的營地留下“嶽陣圖”之名。且後世也不忘兀術駐兵之地，稱之為“兀術溝”。不過，居於此地之人不喜歡這個名字，便將其改稱為“梧竹溝”，此乃後話。
兀術過河之後仍是一路奔逃二十餘裡，見後方宋軍再未追來，這才稍出一口氣，命人收攏殘軍，隻得七千餘人。兀術此時後心仍在隱隱作痛，取下甲胄觀看，那支羽箭入甲三分，竟將護心鏡射得凹下大塊，背後更是烏青一片。眼見自己大軍慘狀，再加上後心疼痛，兀術不由得咬牙切齒道：“嶽飛，吾與你不共戴天！”但可惜已然大敗，無奈之下，兀術也隻得撤兵回完顏宗輔處休整，再作打算。
嶽飛回到洛陽，將所獲軍資上繳，西京留守翟進大喜過望，立即為嶽飛請功，不日朝廷詔諭來到，嶽飛於竹蘆渡大破金軍，以奇功轉武功郎，其餘諸將各有封賞。
在嶽飛告捷之時，完顏婁室所率西路軍卻連戰連勝，先後攻克韓城、蒲城、潼關、華州等地，兵鋒直指延安府。