就在嶽飛率軍於盤州大破李成軍時，王燮率大軍三萬，正在路上慢慢行軍。途中突然收到杜充軍令，言明嶽飛已破賊軍，李成率眾退守滁州，令其大軍往滁州剿匪。
王燮乃秦州成紀人，北宋末年入伍，靖康年間曾參與勤王，高宗皇帝繼位後得到重用，官至河東經製使、知鳳翔府、禦營前軍統製。此人先為中山府路馬歩軍副總管，曾隨種師中戰金人於榆次。種師中戰死後，金軍圍困汴京，王燮率軍八千勤王，在守城之時因立功被任命樞密副都承旨，同時欽宗皇帝親賜以白旗，書“忠勇”二字以為表彰。
開封城破後，王燮與所部西兵無所適從，在汝州、潁昌府一帶淪為盜賊，被屯駐在汝潁間的鄜延經略使張深招降，一同帶往開封。
隨後張邦昌就任偽楚皇帝，王燮被任為四壁都巡檢使。及至高宗皇帝即位，王燮又被任為河東經製使，並親賜袍帶、器甲三萬副、與兵一萬人，命其前往陝州設立河東路經置司，抵禦金軍從河中府、解州的進攻，並乘機過河收複河東路。同時授予其在當地募兵的權力，並詔京西、陝西漕臣應付糧草，便如當日張所一般。
可是誰曾料想，金軍起兵之後，於數日之內攻破汝州、洛陽、華州、潼關，王燮則從陝州一路敗逃至同州。同州城破後，又以乏糧為由，取道商州、金州逃至四川利州路。利州路州縣皆害怕亂軍，想要閉關拒之，但利州提刑張上行力排眾議邀請王燮屯駐興元府，以拒史斌作亂。
此時完顏婁室進犯關中，延安告急，高宗皇帝命王燮知鳳翔府，自從興元府發兵救援延安。但王燮大軍未到，延安便已失陷，隻得屯兵慶陽。
曲端聞訊，便召王燮前來，但王燮知曲端為人，恐其害己，便極力推辭，而此時又有人對曲端說王燮在取道邠州時放任士兵劫掠。曲端大怒，便命統製官張中孚率兵去拿王燮，卻不想王燮見機不妙，早早便率軍逃往行在。
苗劉之亂後，王燮又被授淮南招撫使，負責平定江淮亂軍，結果其先與叛將靳賽戰於泰州興化，因軍陣不整，被靳賽擊破，大敗而還，製書、金鼓印文儘為靳賽所得。後又在漣水軍招安以輔逵為首的亂軍。
隨後高宗皇帝以杜充兼江淮宣撫使，命王燮受其節製，於是有杜充下令王燮滁州討賊之事。
但縱觀王燮此前戰績，實是敗多勝少，唯有一點，便是跑得快。因此當其率軍來到瓦梁路時，大軍躊躇不前。有親衛問之，王燮答道：“賊軍勢大，據城固守，當徐徐圖之。”
其實說到底，李成在叛宋之前多有勇名，再加上弓箭之威多傳於軍中。因此王燮害怕攻打滁州不成，反被李成所敗，故而拖延時間而已。
而此時滁州城中李成聽聞王燮起大軍來攻，於半途中躊躇不敢進，便笑王燮無膽。又聞其輜重屯於長蘆鎮，便命五百輕騎前往長蘆，意欲焚毀王燮糧草輜重。
五百輕騎來至長蘆鎮，見屯糧處兵微將寡，領軍親衛大喜，便率眾殺向營中。卻不料兵馬還未到營，卻被斜刺裡殺出一軍，為首之將正是嶽飛。
原來嶽飛知道王燮屯糧於長蘆渡，而大軍不敢向前，便料到李成定會借此時機焚燒糧草。於是親率一隊人馬埋伏於長蘆鎮外，見到李成輕騎來襲，便起大軍衝殺。
由於李成不曾想嶽飛來軍如此之快，所以隻以親衛率領五百輕騎，中間更無一員大將。此番遇到嶽飛所率精兵，片刻間便被殺得大敗，五百輕騎隻餘十數騎逃回滁州報信，其餘儘被殲滅。