果然正如嶽飛所料，兩日後，前軍來報，將官張超守江失敗，金軍趁勢過江。杜充聽到這個消息，終於坐不住了，連下數道軍令，先遣都統製陳淬率嶽飛及劉綱等十七人率兵兩萬前往與金軍交戰，又命禦營前軍統製王燮以所部一萬三千人前往救援。
陳淬率軍走在前方，見杜充安排正如嶽飛所言，心中便有些不安，但想到嶽飛計策，心中稍定。於是命人將嶽飛喚到近前，密語幾句，嶽飛點頭，自率本部人馬往東南而去。
一旁大將劉綱問道：“將軍遣嶽飛去往何處？”
陳淬答道：“無他，設一伏兵以阻金人罷了。”於是諸將不以為意。
陳淬大軍來到馬家渡，正遇兀術剛剛率軍渡過長江，兩軍狹路相逢，也不答話，各自揮軍而上。
此時陳淬所率大軍儘是東京留守司本部人馬，皆是宗澤舊時精銳，且久經沙場，與金軍交戰多次。因此雖然見金軍勢大，但絲毫不懼，很快便廝殺於一處。
片刻之後，馬家渡前便已是血流成河，兩軍將士鮮血彙入長江之中，將渾濁的江水都洇得一片鮮紅。
這邊陳淬與劉綱各自敵住兀術麾下大將大撻不野和迪虎廝殺，四人捉兩對相鬥五十餘合，不分勝負。而宋金兩軍兵馬來回衝突十餘次，一會是宋兵占據上風，將金兵逼至江邊，一會又是金兵背水相戰，將宋兵逼得後退，兩軍勝負也略相當。
而此時後軍王燮也快要來到陣前，聽到前方喊殺聲震天，連忙登高眺望。隻見馬家渡前陳淬正率大軍與金軍廝殺，但隨著兀術大軍接連渡江，陳淬所部漸有力竭之相。
見此情形，王燮非但不敢上前救援，反而下令諸軍向後方撤退。正當其率軍要退之時，突然自東北處衝出一支軍馬，當先一將見到王燮引軍撤退，怒喝一聲，挺槍便刺。
王燮連忙揮動長矛，擋住來將，仔細看時，卻是嶽飛。便怒斥道：“嶽飛，你瘋了不成，竟敢以下犯上！”
嶽飛喝道：“臨陣脫逃，其罪當誅，右相早知你有此心，故命我在此候你，專取爾狗命！”
王燮一聽是杜充的命令，無明火起，便高叫道：“好個杜充，我等在前線廝殺，他自龜縮於城中，便是如此，還要派兵劫殺我等。豈有此理！”
嶽飛見成功將鍋甩在杜充頭上，便心中再無顧忌，高喝道：“如今金人過江，勢必殘害百姓，諸位也有父老，可願其受金人蹂躪乎？前方便是諸位袍澤兄弟，不戰而退，便是偷生，將來又有何顏麵見軍中同胞。若是諸位心中仍有血性，對金人仍有仇恨，還請隨我前往殺敵。若是要退，就地格殺！”此時嶽飛所率人馬齊聲喝道：“殺！殺！殺！”
一旁王燮聽後大怒，高叫道：“嶽飛，你敢篡奪軍權？諸將莫聽其胡言，與我殺了這犯上作亂的東西！”
但王燮這番話並未得到身後將士的回應，這許久以來，跟隨王燮，大家幾乎鮮有勝仗。如今看看嶽飛所率精兵氣勢之強悍，再回觀自己一副頹唐之相，再聽到前方宋金兩軍喊殺之聲洞雲穿霄，大多數將士都麵露羞愧之色。