嶽飛率人馬返回茅山大寨，將斬殺杜充的消息傳遍全軍，頓是大寨上下歡聲雷動。一眾將士大多都是東京留守司和江、淮宣撫司人馬，從前就對杜充行事極為不滿，當聽聞其降金之後更是對其恨得咬牙切齒，如今嶽飛以一勇之力在金兵駐紮，守衛森嚴的建康城中殺死杜充，著實為眾將士出了一口惡氣，也由此對嶽飛更為敬服。
嶽飛將杜充首級號令於營中一日後，取一木匣裝好，命人送往行在報於高宗皇帝，自是滿朝震驚，高宗大喜之餘，詔諭進嶽飛為左武大夫，許其於廣德軍境內自驀兵馬糧草。
這一日，前線戰報傳來，說兀術搜山檢海，卻未能捉得高宗皇帝，於是自明州還軍杭州，又率兵攻取秀州，秀州兵馬都監趙士醫乘城拒守，城破之後其身中流矢而死。隨後兀術又遣遊騎往襲平江，統製官郭仲威，兵未交而退。同知樞密院事、兩浙宣撫使周望奔太湖，城中之人請其留以拒敵，不肯，於是百姓謾罵，其掩麵而逃。守臣徽猷閣直學士湯東野，聞周望已逃，則挈家潛遁，以府印付郭仲威。次日，郭仲威與將官魯玨於城中縱火，二人借著城中大亂，借夜色皆遁。
守將既退，百姓亦四散奔逃，出城之人又逢兀術大軍，被其一陣衝殺，幾無幸免者。之後兀術入平江，在城中縱兵擄掠金帛子女，又縱火燒城，於百裡之外仍可見平江府煙焰，大火直燒了五日方滅。
嶽飛接到戰報，大吃一驚道：“韓兄危矣！”說罷將眾將喚入，吩咐陳淬留守大寨，自己則率張憲等麾下大將，起兵六千直往鎮江而去。
此時鎮江守將不是彆人，正是嶽飛結拜兄長韓世忠。原來兀術起兵南下之時，高宗皇帝急召諸將問移蹕之地，張俊、辛企宗勸高宗皇帝自鄂州、嶽州逃往長沙，隻有韓世忠不同此議。
他說道：“國家已失河北、山東，若又棄江、淮，更有何地？”於是高宗皇帝命韓世忠為浙西製置使以守鎮江。
隨後兀術分道渡江，所過之處，宋軍大敗，各處郡縣陷落，韓世忠見其勢大，無奈之下，隻能率軍自鎮江退保江陰。
之後便有杜充以建康降敵，兀術自廣德軍一路勢如破竹，直搗臨安，高宗聽從呂頤浩之計，乘舟船逃往越州之事。而後張俊於明州大敗金軍，率百姓自明州出逃。兀術一路攻城略地，複攻鎮江。
其時韓世忠大軍駐於青龍鎮，中軍駐於江灣，後軍駐於入海口，隻等兀術大軍北歸之時出擊。高宗皇帝將其召至行在，韓世忠奏道：“方留江上截金人歸師，儘死一戰。”高宗皇帝聽後對一旁輔臣說道：“當日呂頤浩在會稽時，嘗建此策，世忠不謀而同。”於是賜親劄，聽其留。
當兀術大軍複攻鎮江的消息傳來，韓世忠早已做好準備，以海船屯於江口，又屯兵焦山寺，嚴守各處渡口。金將李選，原是江淮宣撫使潰卒，悄悄出逃，投於韓世忠，並將金軍情報細細說與韓世忠知曉。
韓世忠聽後對麾下諸將說道：“是間形勢，無如龍王廟者，敵必登此覘我虛實。”於是命部將蘇德將二百軍士伏於廟中，又命二百軍士伏於廟下，並說道：“聞江中鼓聲，岸兵先入，廟兵繼出。”眾人領命而去
敵至，果有五騎趣龍王廟，廟中之伏喜，先鼓而出，五騎振策以馳，僅得其二；有紅袍白馬，既墜乃跳馳而脫者，詰之，則宗弼也。
次日果然如韓世忠所料，兀術親率四將上龍王廟，觀看韓世忠軍勢。蘇德望見金人來，心中竊喜，要奪首功，因此未聞江中鼓聲，便一聲號令，儘起廟中伏兵來拿兀術。
兀術正要遠看宋軍軍勢，突然殺出一支人馬來，驚得魂不附體，立即拍馬便退，慌亂之中，墜馬落地。眼看伏兵殺近，斷後的兩員金將不敵，轉眼便被擒住，兀術不敢耽擱，從地上一躍而起，落於馬背，倉皇逃回江中船上。當蘇德將擒住的金將押至韓世忠麵前，一番審問後方知逃脫的紅袍者便是兀術，韓世忠不由得歎口氣道：“命也。”。