隨後宋金兩軍船隊於運河上交鋒，韓世忠久熟水戰，又兼大船眾多，而兀術麾下，所部大多為北地之人，不習水戰，再加之船小難行，不敵韓世忠水軍。一番激戰後，金軍大敗，兀術無奈，隻得率軍向西退去。
而韓世忠掌著自己水師精熟，一路追襲，卻不料被兀術殺了個回馬槍，反奪走韓世忠大舟十艘。於是韓世忠不敢冒進，隻是循著北岸，遠遠攻擊，而兀術人馬大多是金人、遼人以及中原簽兵，並不擅長水戰，也隻能循南岸且戰且行。
此時韓世忠朦瞳大艦數倍於兀術，大艦出兀術軍前後數裡，擊柝之聲，自夜達旦。而且韓世忠每日以輕舟來挑戰，一日數次接戰，兀術不勝其擾，卻也無可奈何。
就在韓世忠與兀術在江中相峙之時，嶽飛也領兵來到南岸處結營，與韓世忠遙相呼應，共擊兀術。
韓世忠與嶽飛沿途追趕兀術，又炮火齊發，使其不得登岸，無奈之下，兀術便和部將商議道：“我大軍十萬，卻被韓世忠和嶽飛小股宋軍困守於江中，時日長久，恐有斷糧之險，不如遣人去與韓世忠決戰。”
手下諸將說道：“我軍甚眾，而韓世忠隻得八千，其如何肯以寡敵眾？”
兀術笑道：“韓世忠素有勇名，每戰必要以少勝多，若我以言語激他，何愁其不肯來戰。”於是便派使者以孤舟往韓世忠大艦，邀其決戰。
而此時嶽飛則乘了小船自下遊來到韓世忠帥船之上，韓世忠連忙來迎，一見嶽飛便哈哈大笑道：“今日見南岸上樹起‘嶽’字大旗，我便知是賢弟前來相助，本想過江與你相會，但又恐兀術趁機有所異動，一時猶豫不定，卻不想你先來了。”
嶽飛行過禮，也笑著說道：“小弟在句容聽聞兀術回兵來攻鎮江，恐兄長人少吃虧，因此率手下精銳來助兄長一臂之力。”
韓世忠點頭道：“如此甚好，隨我進艙再敘不遲。”說罷與嶽飛攜手進了船艙之中。
進了船艙，嶽飛這才發現這艘大船與彆艘大不相同，艙內陳設與平常院落中一般無二，要說有些區彆，那便是無論桌椅榻幾，均被固定於甲板之上，無法移動。嶽飛前世也曾坐過許多次船，要說穩固舒適，這大船自然比不上豪華客輪，但若論其中陳設機關之精巧，則是前世輪船遠不能比。因此四下打量一番，令嶽飛實實在心中讚歎了一番。
韓世忠拉著嶽飛坐下，二人正要說話，隻聽樓上傳來一陣輕笑，接著便有一個女子順著樓梯走了下來。
隻見那女子約莫二十餘歲，頭頂梳著盤龍福髻，中間用一塊紅帕簡單紮起，麵容俊秀，一雙丹鳳眼微眯，再配上那對斜飛入鬢的柳葉眉，更顯得英氣逼人。中間高挺鼻梁下是一對薄薄紅唇，雙頰雖然不施粉黛卻也稍顯粉紅。身上穿的是一身火紅勁裝，腳下蹬的是一雙火紅薄底快靴。遠遠望去，便如同一團烈火一般。再仔細看時，又覺得其英雄之氣與傾城之姿竟然毫不衝突，頗有一番味道。嶽飛來到這世間二十餘年，妻子李娃便可算得上是姿色過人，但與這女子一比，卻是在氣勢上輸了不少。
那女子來到嶽飛麵前微微萬福，而後笑道：“想必這便是嶽飛兄弟吧？外子多曾提及兄弟大名，說你神機妙算，又有萬夫不擋之勇，妾身這廂有禮了。”
韓世忠見這女子過來，便向嶽飛介紹道：“這是賤內梁氏，小字紅玉。”