郭吉見此時已經撕破了臉，便回道：“王貴，我等已然被朝廷所棄，隻能窩在太湖邊上做些生活，嶽飛為何還要如此咄咄逼人？我怕嶽飛勇武，卻不怕你王貴，有膽便來船上與我一戰！”
王貴大怒，手提金刀躍上船來，直撲郭吉。見二將已經戰至一處，傅慶長槍一揮，身後人馬便齊齊攻向船隊，而他自己也揮槍上船與王貴雙戰郭吉。
郭吉原本武藝便不及王貴，隻是因船隻搖晃，王貴下盤不穩，方才能勉強與之相鬥，如今再加上傅慶更加不敵。數招之後，郭吉便呈敗象，被王貴看準破綻，一刀連肩帶背砍作兩截。其餘一眾嘍囉見主將已死，隻得棄械而降。
經過與郭吉一戰，嶽飛深刻感覺到在江南一帶水師的重要性，便將郭吉舊部與自己隊伍中本屬南方的軍士歸至一處，打算建立一支能縱橫水上的水師。但人有了，卻是沒有人來訓練，無奈之下，嶽飛隻得修書一封，送往鎮江給韓世忠，向他求一支水師前來為自己練兵。
數日之後，運河上一路有五隻大船劈波斬浪駛入太湖，來到宜興縣渡口處靠岸。
船隻停穩，從上麵跳下一名身材雄壯，相貌與韓世忠有幾分相似的年輕人來。岸邊張憲早已等候多時，連忙上前迎接，笑道：“少將軍遠來辛苦，恩師已在營中設宴為少將軍接風洗塵，還請隨在下前往。”原來韓世忠收到嶽飛書信，知道他已經移師宜興縣，此處毗鄰太湖，又有運河水道可直達臨安，建立水師確有必要。而且嶽飛又是自己結拜兄弟，自然不敢怠慢，便命自己兒子韓彥直親自率領一支人馬來為嶽飛練兵。
韓彥直隨著張憲一路來到嶽飛帳中，嶽飛早已備好宴席等待。韓彥直入帳後來到嶽飛麵前行禮道：“家父聽聞嶽叔要建水師，便吩咐小侄率五百精乾水軍來助，言明不必早歸，待得嶽叔水師練成，也不必歸還那五百水軍，將其充入嶽叔帳下便可。”
嶽飛哈哈大笑道：“多謝兄長厚意，賢侄就在我營中住下，明日我召全軍上下供賢侄挑選，這練水師一事，便全掌賢侄操心了。”
韓彥直笑道：“嶽叔不必客氣，小侄自當日黃天蕩破敵時便見嶽叔之勇武，又觀嶽家軍軍紀斐然，早已心向往之，能夠暫且歸於嶽叔麾下學習，卻是小侄的福氣。不是小侄誇口，數月之後，嶽叔麾下水師於這長江運河之上定能往來如飛，擋者披靡。”
嶽飛也笑道：“如此甚好。”說罷拉韓彥直入席，自然賓主儘歡。
次日一早，韓彥直隨嶽飛來到校場，親自挑選精乾將士兩千五百人，配以韓世忠水師五百，湊夠三千之數，便於太湖邊上打造船隻，操練水師。而嶽飛也隨韓彥直學習水性以及戰船指揮之策，獲益良多。
在平定了郭吉後，嶽家軍進駐宜興之事便四處傳開，周邊盜匪水賊聞之無不變色，嶽飛又遣前來歸降的馬皋、林聚遊說各處盜匪，勸降其軍，若不從命，便起兵討伐。
其中有一賊首名叫張威武，麵對嶽飛的招攬不為所動，並口出狂言說要與嶽飛決一雌雄。嶽飛大怒，起兵直奔張威武大營，於亂軍之中單槍匹馬殺入中軍，隻手擒拿張威武，並於陣前斬首，自此太湖水匪之患漸平，周遭官吏百姓聞聽宜興有嶽家軍保境安民，棄其產業而趨宜興者萬餘家，於是宜興縣境之內一片太平。
而且嶽飛駐紮宜興之時，有耿明初、耿明達兄弟並梁山好漢立地太歲阮小二之子阮良先後投入帳下，令嶽飛水師將領也有了極大增強，為嶽飛之後轉戰太湖各處奠定了堅實基礎。