楚州既破，聽到趙立以身殉國的消息，嶽飛不禁眼含熱淚對一旁眾將說道：“趙知州雖去，但其精神不滅，諸將當以其為榜樣。”說罷命人準備祭祀所需，於校場中設立香案，先將趙立獨守孤城九月有餘，最終以身殉國，城中軍民亦守其約，與金軍死戰至城破方休的事說與全軍，而後率大軍望空遙祭趙立。
祭拜完畢後，嶽飛於台上對將士說道：“楚州知州趙立，雖以身殉國，但其誌不泯，今日嶽某與諸位共祭英雄，如今金人占我河山，誅我良將，諸位率我轉戰南北，家中亦有為金人所害者，此仇不共戴天，可委曲求全，以事金人否？”
下方諸將士方才聽到趙立事跡後，本就群情激憤，如今嶽飛一問，頓時齊聲發出怒吼道：“必血此仇！”
嶽飛於台上點頭道：“正是如此，雖然我朝被金軍逼至如此境地，但卻並非無良將忠臣，若是人人用命，如趙知州一般，何愁金人不退？今日嶽某便要在此立誓，以我有生之年，必要驅逐金人，還我河山，諸位可願與嶽某共赴此願否？”
下方諸將士又齊聲吼道：“願與將軍共生死！”
嶽飛搖搖頭道：“是共生，而非共死，嶽某與諸位兄弟的命可金貴的很，區區金人哪能來換？我中原之地雖失，但百姓仍在，有人便有希望，而且百姓苦金人久矣，若是我等能保境愛民，治下百姓焉有不助我而助金人的道理？當初我立三律八戒，便是要諸位知百姓之苦難，現我軍之高風亮節。須知民心歸，則萬事平。我絕不希望我麾下諸將士出現未敗於金人，先為百姓所恨之人，若有損我軍威者，人人得而誅之！”
“諸位袍澤兄弟，爾等隨我轉戰多處，乃是鐵血之師，近日於承州數場大戰，大家也都看得清楚，那金人也無非是一顆腦袋，一刀剁下之後照樣死於非命。臨陣之時，若是心有畏懼，那掉下來的腦袋便是自己的，若是視死如歸，金人為我膽氣所懾，則不戰自潰矣。我傾力打造大軍，便是要諸位真正成為一支召之即來，來之能戰，戰則必勝，永不言敗的鋼鐵雄師，讓金人聞嶽家軍之名便要戰栗當場，不敢寸進，諸位可有信心否？”
這一番話說得下方將士熱血沸騰，齊聲響應道：“召之即來，來之能戰，戰則必勝，永不言敗！”餘音於空曠的校場中久久回響不息。
嶽飛望著下方將士激動的臉龐，心中歎道：“若是有如此雄師二十萬，豈有金人立足之地？”想到這裡，嶽飛又笑笑心想一切還是需要按部就班，如今自己不過隻有兩萬餘人，離這個目標還有很長的路要走，如今朝堂上下，可以依靠之人幾乎沒有，便是張俊、劉光世等人，也隻是與自己私交不錯，但若是要用其大軍，隻怕還是不可能。所以一切還是得靠自己才行，隻有當自己也到達如二人一般高位，再作計較。
隨後嶽飛將兩萬大軍分為十營，每營又分為二十連，每連百人，各設勇武有功者為連長，又配備一名略有謀略之人為參謀，由連長統領一連軍事，參謀則為其出謀劃策並對連中軍士進行思想教育。各營則設營長一名，副營長三名，參謀長一名，參謀三名，營長主管全營軍事，參謀長主管全營思想教育，副營長則輔助營長管理全營軍事，參謀則輔助參謀長管理全營雜事及思想教育。這也是嶽飛依照後世軍隊進行的簡單設置，而且這些年他一直率軍征戰，自然也知道士氣才是大戰勝利的關鍵，因此，他把對全軍上下的思想教育放到了一個極為重要的位置。這些想法他其實很早就有，隻不過當時手下人馬著實可憐，既然如今嶽家軍已經初具規模，便要將這一套東西貫徹下去，為以後隊伍的壯大打好基礎。
另外，為了刺激全軍上下的相互競爭意識，嶽飛還規定，各營連番號皆按數字排列，逢大戰而有大功的營連，則授予其特殊稱號的旗幟以資激勵。另外命人為全軍上下每名將士都製作銘牌，把所屬營連番號及名字刻於銘牌之上，這樣即使戰死沙場，也可為其善後。