隨後嶽飛又命人將建康知軍並顏孝恭、郝晸一道請來，將對敵之策一一細說，二人也自去準備不提。
卻說姚達和饒青率領大軍一路前行，來到四望山下，便見前方徐慶和餘化龍率軍嚴陣以待，陣前高樹“嶽”字大旗。姚達見嶽家軍人數不多，隻得兩個方陣，於是對饒青笑道：“賢弟為我押陣，看我衝破嶽家軍，你再上前接應。”說罷便率五千人馬向前衝突。
姚達來到陣前，先令弓箭手一輪齊射，徐慶見狀，喝聲：“禦！”就見兩個方陣前的刀盾兵動作劃一，將盾牌豎立於陣前，後排則將盾牌護住周圍頭頂。嶽家軍的盾牌與大多數宋軍所用的都不一樣，並非圓盾，而是如半扇門高的塔盾。這種盾牌是拿厚木條排列，再以鐵圈箍緊，鐵圈上嵌以倒刺，尋常弓箭難以射透，若是敵軍步卒壓上，亦會被倒刺所傷。此時姚達軍中弓箭手一輪齊射，箭如飛蝗，卻全數落在巨大的塔盾上，裡麵的軍士無一損傷。
姚達見弓箭對嶽家軍方陣並無用處，便一揮手中長槍，身後賊兵便嗷嗷叫著撲了上去，可是就在他們眼看接近方陣時，徐慶口中一聲令下：“放！”而後方陣中隻聽“嗡”的一聲弓弦響，便有無數箭矢自方陣中飛了出來，化作一蓬箭雨，落在了衝鋒的賊兵之中。
姚達雖然呼喊著讓賊兵抵禦，但無奈這箭雨來得太快，仍舊將衝鋒過來的賊兵射翻大半。麵對如此情況，姚達臉上顯現出狠厲之色，繼續催促賊兵向前。剩下的賊兵拚命衝向嶽家軍方陣，眼前便是巨大的塔盾，那些賊兵心中大喜，但看到塔盾後嶽家軍軍士看他們如同看死人一般的眼神時，不禁頓時背生冷汗。
而就在此時，徐慶又是一聲號令：“刺！”那些衝到盾前的賊兵還未反應過來，無數長槍便從塔盾空隙中伸出，將其刺殺，這一幕好似無數賊兵自己撞上槍頭一般。
這些長槍一刺即收，而後又以相同的頻率不斷刺出，每次槍出，必定刺穿一名賊兵身體，片刻之後嶽家軍方陣前便倒下了無數呻吟悲呼的賊兵。接著徐慶又喝道：“殺！”兩個方陣的嶽家軍，也齊聲怒吼：“殺！”接著便見方陣向前推進，每一步都踏在一個節奏上，兩千人馬齊動，竟然令大地震動，似有千軍萬馬的氣勢一般。
姚達急令弓箭手亂射，但有塔盾在前，賊軍並不齊整的箭矢對嶽家軍殺傷十分有限，而路過方才倒地的賊兵時，前方刀盾兵陣形不亂，一麵抵擋箭矢，一麵用手中短刀將倒地賊兵補上一刀，如同毫無感情的殺人機器一般。
此時見姚達受阻，饒青連忙揮軍上前接應，但兩處人馬方一會合，便聽得四望山上一陣呐喊，又有一支官軍衝鋒而下，將其退路截斷。
姚達和饒青大驚，連忙轉身來迎，而此時徐慶和餘化龍也動了，二人各率一支騎兵，向前衝殺，後方步卒仍是穩步向前，整齊的腳步聲甚至衝淡了前方的喊殺聲，給賊兵帶來巨大的恐慌。