雖然派了嶽飛起兵光複荊襄之地，但朝廷對嶽飛的實力仍舊存疑，其中尤其是與嶽飛交好的趙鼎，仔細計算各軍人馬之後更添憂慮，因為此次出兵，嶽家軍所部三萬，崔邦弼軍約有三千，顏孝恭軍約有一千九百人，而荊南鎮撫使解潛僅派統製辛太率一千二百名鄉兵前來助戰。加上其餘各處民兵義軍，此次北伐嶽飛所率兵馬不足四萬。
但趙鼎的擔憂無疑是多餘的，嶽家軍如今已有五萬餘人，不過嶽飛也知朝廷自苗劉之變後對外將擁兵自重甚為忌諱，因此一直以三萬人馬的標準向上請撥糧草，其餘兩萬人皆另行造冊，編入隨軍家眷之中。因此，此次出征，嶽飛也隻於四萬主力軍中選了三萬，其餘人馬皆留守江州。在嶽飛看來，其餘各路人馬便是前來，也隻不過是個添頭與炮灰，對付手下敗將李成，隻需自己所部三萬主力足矣。
不過趙鼎卻不知其中實情，於是上奏高宗皇帝道：“臣昨日具奏，嶽飛已定今月十九日出師，竊惟陛下渡江以來，每遣兵將，止是討蕩盜賊，未嘗與敵國交鋒。飛之此舉利害甚重，或少有蹉跌，則使偽境益有輕慢朝廷之意。臣願陛下曲留聖意，凡有可以牽製應援助其聲勢及饋餉錢糧等事，督責有司速為應，副頻以親筆敦獎激勵，且使諸路帥臣協力共濟。庶使萬全。”
高宗皇帝也深知這一仗斷然不能輸，於是親自下詔給劉光世、劉洪道、胡世將等將領，命他們想方設法支援嶽飛，無論糧草、人馬，一應軍資，嶽飛但有所求務必儘力籌措。
而右相朱勝非更是於戰前派人親至嶽飛軍前，奉上鎬軍美酒，並承諾一旦光複荊襄之地，必為之建節。嶽飛雖然知道此役必勝，而隨後自己自然要建節，但表麵的謙讓仍是要有的，於是回複使者道：“丞相待我何薄耶？更多謝使者遠道而來，還請使者為飛善辭丞相，嶽飛可以義責，不可以利驅。襄陽之役，君事也，使訖事不授節，將坐視不為乎？拔一城而予一爵者，所以待眾人，而非所以待國士也。”說罷命人取來銀兩送到使者手中，笑道：“使者遠來，本應多住幾日，但大戰將起，飛不便相留，些許敬意，以充路上所需，萬勿推辭。”
那使者久聞嶽飛之名，如今見其高義，為人又極是靈動，自然歡喜，複返臨安後，更是在朱勝非麵前極力誇讚嶽飛為人，使朱勝非亦對嶽飛極有好感。
而高宗皇帝為了此戰獲勝，對嶽飛更是賞賜有加，大軍還未開拔，便親自下詔命神武右軍與神武中軍各選堪披帶馬百匹，遣使送至嶽家軍中。而後又因嶽飛曾數奏麾下王貴、張憲、徐慶之功，於是更是各賜三人戰袍一領，金束帶一條。
出兵之日，嶽飛於校場內點起主力軍三萬人並數十員戰將，於戰前動員道：“而今國家有需，令我率部收複荊襄六郡，諸位已然練兵數月，想來甚是枯燥，如今便帶爾等去往戰場一試成色。所謂練兵千日，用在當時，此番前去，亦有彆路人馬相輔，嶽某隻有一個要求，便是諸君用命，儘收荊襄之地，斷不能在彆路人馬前失了我嶽家軍威，倘若有人不服軍令，擅自妄為，莫怪嶽某軍法不容！爾等可知否？”
嶽飛話音剛落，下方便傳來山呼海嘯般的應和聲：“諾！”
隨後三聲炮響，嶽家軍大軍開拔，江州百姓聞得嶽家軍出兵荊襄，紛紛走上街頭，將許多吃食塞到嶽家軍將士手中，而嶽飛也再一次感受到當年自洪州離開時的盛況。
數日行軍之後，嶽家軍大軍來到鄂州渡江北上，此時舟船早已準備妥當，大軍登船過江。船行至江心處時，嶽飛望著茫茫江麵，心中百感交集，自隨杜充渡江南逃以來，自己終於可以光明正大地親率大軍殺回江北之地。而在其心中，這荊襄之地不僅僅是隻收複六郡這麼簡單，自己的大軍將以此處為根據地，逐漸擴張，最終完成自己來到此世間，改寫命運的偉業。