在兩軍主帥觀望過陣勢之後，王貴所率中軍在此前數戰之中，皆未曾參與，因此不等嶽飛發話，便上前請戰道：“大哥，其餘各軍兄弟皆有所斬獲，便是餘將軍所率後軍亦曾入城清剿殘兵，唯我中軍人多，卻是至今未動。此番大哥且讓我手中金刀也上陣去沾些葷腥如何？”
見到王貴請戰，牛皋自然不肯落後，亦上前說道：“我與王貴兄弟慣常一道作戰，若他要去，則小弟亦要跟隨，望嶽哥成全。”
此時一旁的崔邦弼則說道：“對麵偽齊人多勢眾，若是隻得兩軍出動，隻怕難以建功，不如再多派幾支隊伍方好。”
嶽飛笑著說道：“且止，此賊屢敗吾手，吾意其更事頗多，必差練習。今其踈暗如故。夫步卒之利在阻險，騎兵之利在平曠，成乃左列騎兵於江岸，右列步卒於平地，雖言有眾十萬，何能為！”
說罷對王貴說道：“爾以長槍步卒，由成之右擊騎兵，牢記方陣戰術，不可散亂了陣形。”
王貴答道：“得令！”說罷退往中軍仔細安頓。
嶽飛又轉頭對牛皋說道：“爾以騎兵，由成之左擊步卒，我再派遊奕軍一千，踏白軍一千於兩翼相輔，務使騎兵衝鋒，不可停步。”
牛皋笑道：“大哥放心，且看牛某手段。”說罷與楊再興、施全相伴而去。
而此時李成也從震驚之中清醒過來，心想雖然嶽家軍軍威浩蕩，但畢竟人少，一旦衝殺起來，自己便是以人頭來填，也定可將其淹沒。於是一聲號令，大軍齊齊向前推進。
大戰開啟，王貴先率中軍五千人衝鋒而上，隻見中軍步卒中由手提巨盾的前隊開路，後麵則是數排長槍兵，中間便是弓弩手，組成一隊方陣，在奔跑之中隊形也無絲毫散亂。
而李成這邊騎兵有金軍騎兵萬人及李成所部騎兵萬人，合兩萬餘人，見到王貴率軍來攻，那金軍萬夫長一聲令下，無數戰馬便緩緩奔跑開來。
金軍輕騎騎手利用自己精湛的騎術於各處來回穿插，手揮馬刀，嗷嗷怪叫著衝向嶽家軍，在領頭的金軍萬夫長看來，這群步卒無非是行動統一，不似從前所遇宋軍一般散亂罷了，一旦衝鋒過去，依舊是一堆站著不動的靶子而已。
王貴見到金軍騎兵先至，一聲號令，前後左右持盾軍士立即重重地將巨盾插入地麵，後方立即再上一隊，兩人一組，將巨盾牢牢抵住。隨後後排弓箭手一輪仰射，便是一片箭雨落在來攻金軍輕騎之中，頓時將先頭百餘人射落馬下。
一輪射罷，金軍先鋒便已殺到，隻見其當先數人來到盾前，正要揮刀，但下方突然伸出無數長槍，正中馬腹，頓時戰馬吃痛，紛紛倒地，隨後又是無數長槍遞出，將落馬金兵儘數刺殺。
金軍眼看正麵難突，於是在那萬夫長率領之下，向旁繞去，同時取出手弩向嶽家軍射擊，但軍陣四麵皆有巨盾把守，中間亦有手盾防護。金軍弩箭雖多，卻是雜亂無章，被嶽家軍全數擋下。