卻說李成一路追擊王萬先鋒，正好闖入嶽飛大軍設伏之地，一聲炮響後大軍齊出，將李成軍後路截斷。
嶽飛立於帥旗之下，手舉瀝泉槍，高叫道：“李成，還認得嶽某否？”
李成眼見中伏，望著遠處嶽飛，氣得七竅生煙，怒吼道：“嶽飛，數番交戰，你卻隻敢藏於大軍之後，施放冷箭，今日可敢與李某獨鬥否？”
此言一出，早就惱了一旁牛皋，一催座下烏騅馬，揮起雙鐧衝鋒而來，口中猶自叫道：“手下敗將，哪裡來的臉麵來與嶽哥交鋒，且看牛某取你狗命！”
見牛皋衝來，李成提雙刀迎住，兩匹戰馬於場中滴溜溜打轉，馬上二人則是鐧來刀往，鬥得不亦樂乎。
嶽飛見牛皋不落下風，覺得這般鬥將，甚是無趣，於是瀝泉槍一揮，四下裡嶽家軍便列陣緊逼偽齊大軍，兩軍就此展開廝殺。
此次出兵李成原以為隻是麵對王萬所率兩三千人，因此並未出動自己主力，隻率三萬簽軍而來。這些簽軍本就是各處潰兵、民夫組成，打打順風仗或可，但麵對嶽家軍這般的鐵血軍團，哪有勝算。
開戰不過半柱香的工夫，嶽家軍便將這批簽軍殺得丟盔棄甲，再無相戰下去的勇氣，隻管往嶽家軍陣列縫隙處拚命亂擠，哪裡還顧得上嶽家軍刀槍齊至。
而此時李成與牛皋大戰二十多個回合，難分勝負，但此時見己方大軍已亂，李成便萌生退意，左顧右盼之時被牛皋看準時機，一鐧擊於右肩甲處。李成痛呼一聲，失了右手刀，拔馬敗走。而此時殘兵亦在付出數百人性命後終於將嶽家軍的包圍圈衝開了一條血路。李成見狀，也顧不得旁人，立即躍馬而出，奪路狂奔。
嶽飛見李成敗逃，立即揮軍追擊，一路追回清水河邊，無數偽齊軍士於慌不擇路時落水而亡。而嶽飛率軍追到河邊，止住人馬，一旁張憲問道：“恩師為何不追？”
嶽飛笑道：“窮寇莫追，一旦深入，恐被人包了餃子，今日且留李成性命，明日好將其大軍儘數撥起，方顯我嶽家軍之威。”說罷命大軍借李成軍搭起的浮橋過河，來到離李成大軍十餘裡外紮營歇息。
李成率領殘軍一路逃回營中，這才心情稍稍平靜，想到自己幾次三番敗於嶽飛手中，更是氣憤難平，於是急召眾將商議次日進兵之事。
次日天明，李成大軍上下便飽餐一頓，而後於新野曠野之中列成陣勢，以備決戰。
而嶽飛也知道李成昨日中計，必不肯善罷甘休，於是早已做好迎戰的準備。當李成大軍一動，早有踏白軍軍士來報，於是嶽飛立即命大軍集結，也往新野而去。
當宋齊兩軍會於新野城外四十裡處後，相互射住陣腳，遙遙對峙。嶽飛抬眼放去，偽齊軍果然聲勢浩大，隻見各處旗幟遮天蔽日，刀槍反光將陣前照得一片通亮，雖然不及其所號稱的三十萬大軍，但亦有近二十萬人列於陣前。
李成此時也在陣前看到嶽家軍軍勢，但見嶽家軍將士人人麵容冷峻，便是麵對數倍於己的對手亦麵不改色，反而因為以少敵眾更添殺伐之氣。在李成眼中，嶽家軍上下宛若一個整體，隱隱之中一道血氣衝霄而起，似乎將頂上雲層都衝散了許多。陽光灑落在全軍將士身上，映出一片金黃，竟然給李成一種仿佛麵對傳說中的金甲神將般的感覺。而反觀己方大軍，雖然聲勢浩大，但因為大多是臨時征調的簽軍，雖然努力地站穩陣列，但仔細看去，其中眾多軍士兩股戰戰，神色慌張，似乎被嶽家軍軍威所攝，已然心有退意。