正當徐慶以為自己難逃一死時，突然聽到半天空中傳來炸雷一般的一聲怒吼，竟將金兵驚得一抖，刀槍頓時停了一下。而徐慶乃是久經沙場之人，見此良機，連忙忍著背部疼痛，就地一滾，讓開了數把刀槍，這才抬頭向上看去。
隻見牛皋不知何時已經殺到跟前，手揮鐵鐧，正把方才偷襲自己的金將一鐧打的腦漿迸裂。隨後環眼怒睜，對著周圍金兵怒喝道：“若想死，便近前來！”
原來牛皋在亂殺之時見到徐慶落馬，連忙飛馬來援，眼見徐慶便要喪命於敵手，心中焦急，於是怒吼一聲，雙腿用力一夾，胯下烏騅馬一躍而起，踩碎兩名金兵頭顱後跳入圈中，而後雙鐧一揮將周圍金兵逼退。
就在牛皋救下徐慶的同時，周圍嶽家軍軍士也見到徐慶落地，紛紛來救，立時便有數匹馬過來把牛皋和徐慶圍在中間。
此時牛皋見徐慶伏於地上，正在掙紮爬起，連忙跳下馬來，將手往徐慶腋下一扶，把徐慶扶起，而後牽過徐慶戰馬，用力一托，將徐慶托到馬上，而後問道：“徐兄可有礙否？”
徐慶活動了一下雙臂，用力挺了挺背，而後提起狼牙棒答道：“還需殺得百十金賊方可無礙。”
牛皋聞言大笑道：“既如此，牛某便隨徐兄再殺百十金賊如何？”
徐慶亦笑道：“正當如此。”說罷便提起狼牙棒再度殺入金軍陣中。牛皋見狀，也提鐧上馬，隨徐慶而去。
見兩名主將悍不畏死，嶽家軍騎兵更覺士氣鼓舞，於是兩支騎兵緊隨二將，在金齊聯軍陣中來回穿插，殺得所阻之人膽戰心驚，紛紛後退。
此時牛皋越發殺的凶性大發，覺得頭頂發汗，被鐵盔罩住好生不爽利，於是摘下鐵盔，擲於地上並高聲叫道：“牛皋在此，吾嘗四敗兀術，何人前來決死！”
周圍金軍聞得牛皋之名，紛紛後退，牛皋拍馬在後追擊，突然前方迎來一將，手揮大刀，當頭劈來，牛皋揮鐧架住，邊戰邊叫道：“何方賊子，敢阻爺爺！”
對麵來將正是劉雲，隻聽其說道：“某乃皇子府先鋒統製劉雲是也，牛皋，且留下頭來！”
牛皋將手中鐵鐧砸將過去，口中嚷道：“什麼牛雲，未曾聽過，可是牛爺的孫子麼？”
一句話將劉雲氣的七竅生煙，手中大刀揮舞，隻往牛皋身上招呼。此時牛皋亦殺得性起，高叫道：“莫非以為爺爺怕你不成！”而後一聲暴喝，將劉雲震得一驚，稍一停頓時牛皋左手鐧便殺入空門，一鐧打中其左肩，疼得劉雲伏鞍便退。不料牛皋馬快，兩步追近，右手一鐧，正中其後背，打得劉雲頓時口噴鮮血，翻身落馬，隨後嶽家軍騎兵蜂擁而來，竟將其踏作肉泥。
這一戰打了兩個多時辰，金齊聯軍見主將已死，又兼人困馬乏，再也頂不住嶽家軍的衝鋒，終於開始向後潰逃，而牛皋和徐慶則趁勝追擊，直追了潰軍三十餘裡方回。一戰斬首無數，生擒者竟然不足百人。
仇悆在城頭上觀看牛皋與徐慶二人率軍衝殺，驚得目瞪口呆，他雖然久聞嶽家軍之名，但今日一戰，方才刷新了他對於嶽家軍的認知。隻見兩支騎兵進退有踞，衝鋒之時必成陣勢，即便在陷入混戰之時仍是三五成群，前後呼應，絲毫不見散亂。