嶽飛奇道：“卻有何事，說來聽聽。”
伍尚誌這才將火牛陣建功，自己複返水寨，楊幺將其招為駙馬，而公主誓死不從，卻要嶽飛作主之事說了一遍。
嶽飛聽見更覺奇怪，便問道：“這楊幺招你作駙馬，公主不肯乃是你二人之事，如何卻要本帥作主，哪裡有這般怪事？本帥又非那公主父母，如何定得其婚姻大事？”
伍尚誌繼續說道：“說來也巧，那公主卻並非楊幺之女，本是河南人氏，隨父母來到潭州安居，其父名為姚平章，一門上下俱被楊幺殺死，隻留著當時幼年的公主，楊幺膝下無女，見其可愛，便認為義女。”
嶽飛聞言大吃一驚，起身道：“你說什麼？那公主是我母舅姚平章之女麼？”
伍尚誌說道：“正是，故而公主有命，說若想與其成婚，須得為其請來節度，報父母之仇。另言節度乃其表兄，父母雖亡，但兄長猶在，故而須得節度許可，方願聘我。故而楊欽請命前來求和，在下便毛遂自薦，謀得此差，想來麵見節度，得些音訊，以安公主之心。”
嶽飛聞言，連忙下來將伍尚誌扶起，又親手為其解了繩索，說道：“卻不曾想有這般巧事，果然是意外之喜，母親常常念叨母舅，說自去潭州之後，已有十數年未得訊息，如今兵荒馬亂，恐有不測。此番前來，卻是得了表妹的消息，雖然母舅死於楊幺之手，便所幸有血脈留下。此番回營，萬望將軍好生保護舍妹，到時拿了楊幺，嶽某定當為母舅一家報仇雪恨，若到時舍妹有意於將軍，嶽某便做二位主婚之人。”
伍尚誌連忙躬身向嶽飛行禮，說道：“在下必舍命保得公主周全。”
此時正好張保回來，嶽飛笑道：“還需你去走上一遭，將楊將軍請來。”
伍尚誌聞言吃了一驚，說道：“楊欽乃是楊幺堂弟，在下在此處，卻是不便與其相見。”
嶽飛笑道：“不妨事，他也有事到此。”
過不多時，張保引著楊欽走進帳中，一見伍尚誌，臉上頓露慌張之色，連忙將眼去看嶽飛。嶽飛笑著把二人之事說了一遍，二人驚愕過後哈哈大笑起來。
於是嶽飛命人整治了些吃食，當夜三人共飲，而後將楊欽和伍尚誌各自送回營中歇息。次日天色剛亮，又命張保和王橫將二人護送至江口，讓二人返回水寨。
卻說二人下船回寨見了楊幺，上稟道：“嶽飛亦有允和之意，奈何眾將不肯，故留在營中過了一夜。今日眾將請命，要斬臣等二人，又是嶽飛道：‘兩國相爭，不斬來使。’隨後放臣等二人回來繳旨。”
楊幺聞言，心中愁悶，卻又不知如何是好，其餘眾臣也個個沉默不語。
待得眾人散去，伍尚誌進殿見了公主，說道：“今日已然見過令兄，將公主之言一一說明。令兄言明，待得擒了楊幺，為母舅一家報了血仇，若公主有意，便為我二人主婚。”
公主聞言，心中歡喜，於是羞澀地謝道：“將軍若果能為我父母兄長報仇，妾身必以身相許，以感恩德！”