隨後嶽飛又看向眾將，問道：“諸位誰願為先鋒，為我大軍開路？”
一旁張憲、牛皋、徐慶等人紛紛出列求戰，嶽飛一時也不知該用誰先鋒為佳。突然此時牛皋高聲叫道：“久聞偽齊魯山縣守將薛亨驍勇善戰，若元帥使我為先鋒，必將其生擒以獻！”
一聽牛皋誇下海口，嶽飛皺皺眉道：“軍前無戲言，若是不能生擒薛亨，當受重責。”
牛皋不以為意，說道：“若不能生擒薛亨，牛某自去領軍棍便是。”
嶽飛聞言一拍案幾，說道：“好，便命牛皋率右軍五千人馬，星夜出擊，以李通為向導，攻打魯山縣！”說罷抽出一支令箭，擲給牛皋。
牛皋接過令箭，笑道：“得令！”說罷便與董先、伍尚誌、李通出營準備。
牛皋離開後，嶽飛開口道：“各軍迅速整備，一旦牛皋攻破魯山縣，便儘進大軍，向西北突進，攻敵不備。”諸將齊聲應允，各自散去準備不提。
而另一邊的牛皋已經在右軍中選出五千人馬，星夜往魯山縣而去，於路上董先說道：“牛將軍卻是有些莽撞了，那魯山縣如何已被偽齊立為鎮汝軍，兵力比較從前擴了一倍有餘，約有七千餘眾，若是那薛亨據城而守，不肯出兵來戰，急切間哪能攻下？更何況牛將軍又在嶽帥麵前誇下海口，要生擒薛亨，依末將來看，隻怕牛將軍這頓軍棍是逃不掉了。”
一旁的伍尚誌也開口道：“若是平原對決，尚有可乘之機，若是薛亨固守，確實難成大事。”
而牛皋聽得此言，怒目圓睜，叫道：“還未開戰，如何長他人誌氣，免自己威風，你等且看好，牛爺自有妙計破城，到時薛亨出城，你二人休來與我搶功！”
董先和伍尚誌二人相視一笑，而後說道：“聽憑牛將軍使喚。”
這邊牛皋率右軍人馬星夜前行，而另一邊的鎮汝軍中薛亨則正手端酒杯，與麾下痛飲。
席間薛亨開口道：“那嶽飛屯兵襄陽已有些時日，卻並無北上之意，也不知他葫蘆裡賣得什麼藥？”
一旁心腹笑道：“如今眼看夏末，依例宋軍就要轉入防秋，這般時節，嶽飛如何肯輕動大軍北上，一旦稍有阻隔，豈不是壞了張浚大計？”
眾將紛紛讚同，而薛亨卻說道：“也不知怎地，這幾日總是心神不寧，似有大事要發生，思來想去，無非便是嶽飛一軍而已。”
那心腹又開口道：“將軍有些過慮了，如今我城中兵精糧足，除非嶽飛起全軍來攻，否則無異於自投羅網罷了。我等且吃酒，待其大軍來到再說。”
可就在鎮汝軍中偽齊將士不以為意之時，牛皋卻率大軍漸漸逼進了鎮汝軍城外三十裡處。