在迎來嶽家軍後備軍以及劉錡、韓世忠大軍後，郾城的宋軍人數再度達到了七萬之數，再加之潁昌亦有王貴大軍兩萬餘人，此時整個宋軍隊伍已近十萬之眾，便是與金軍亦相差無多。
歇息數日，大軍元氣已複，嶽飛與劉錡、韓世忠相見，共約起兵，大軍拔營起身，在半路會合身在潁昌的王貴大軍，一路向著開封而去。
此時兀術聽聞嶽飛率兵來到，立即傳令下去，命各營人馬齊集朱仙鎮，意圖阻擋嶽飛大軍。與此同時，兀術又下令於各地征召簽軍以壯聲勢，但可惜的是，不久各處回報，言明各地已無兵夫可召。
聽到這個消息，兀術沉默半晌後歎道：“我起北方以來，未有如今日屢見挫衄！”
而比起無法征召簽軍來說，麾下部將降宋則更是給了兀術當頭一棒。
先是完顏突合速麾下親信，千夫長紇石烈暗中與嶽家軍相通，改漢名為高勇，率部投降，而後又有張仔、楊進等金將也暗中收了嶽家軍旗榜，率部來投。這一件件消息傳來，令兀術悲憤莫名。
就在兀術為諸事煩惱時，嶽飛已經派遣前鋒隊伍出發，自己則親率大軍相隨，但還未動身之時，突然有一密使來到，說受金將韓常所托，有要事麵見嶽飛。
嶽飛將來人召入後，那人呈上一封書信，嶽飛展開一看，上寫著：“末將韓常，頓首百拜於嶽少保駕下，郾城一戰，末將始見嶽家軍軍威，及至潁昌一役，方知少保麾下兵鋒之利。末將從軍二十餘載，未見這般軍容，亦未見如此士氣，心甚羨之。自潁昌敗回後，末將日思夜想，始知少保之威，心甚悔之。故遣使前往，以此書投於少保近前，陳末將之意，望少保心懷仁慈，納敗軍之將，末將亦願為士卒，率部卒五萬相投，為少保驅馳在前。”
原來韓常在順昌之戰後便因其敗績，被兀術鞭撻九十，將息月餘光景方好。而在潁昌一戰之後，兀術女婿夏金吾被陣前誅殺，副統軍粘罕孛堇生死不知，韓常心中畏懼，不敢隨兀術退往開封，而是自己屯兵於長葛縣。而隨著不少金軍投降，韓常也有些意動，於是便遣密使來見嶽飛，商議投降之事。
嶽飛讀罷書信，心中大喜，這韓常乃是兀術愛將，若是能將其招降，對於兀術無論是戰術還是心理上，都是一記巨大的打擊。於是他派出賈充隨來人複返長葛縣麵見韓常，同意其投降之事。
與此同時，嶽飛命如今身在臨潁的張憲起大軍，會合徐慶、李山、傅選、寇成等部，一同先行去往朱仙鎮。行至半途，正與金軍前哨六千騎兵相遇，張憲起各軍騎兵衝鋒。數個回合之後，金軍騎兵不敵，紛紛退去，大軍銜尾追殺十五裡，直將金軍騎兵殺得橫屍遍野，並獲戰馬百餘匹。
張憲這邊建功，另一路上王貴亦不多讓，他與牛皋合兵一處，自潁昌出發，一路東進，沿途擊破金軍數路阻截。而牛皋因為未曾參與郾城和潁昌兩場血戰，手中雙鐧早已是饑渴難耐，數度衝鋒在前，斬敵無數。
隨著嶽飛大軍北上，三軍會合於朱仙鎮外，連綿紮下十餘裡營寨，與金軍遙遙相對。
待得一切安頓過後，嶽飛率領張憲等將往高處觀看敵勢。來到山上，嶽飛抬眼一望，隻見金軍大營亦綿延十餘裡，隻怕中間藏有十餘萬人馬。
嶽飛回頭對諸將說道：“兀術兩番大敗，仍能聚起這般人馬，且觀其營寨，仍是法度嚴謹，果然是我軍勁敵。”