正因此事，當嶽飛吟出當年在帥船上告誡梁紅玉的那首詩時，韓世忠夫婦二人大為吃驚，因為這首詩，隻得三人知曉，卻不知眼前之人自何處聽聞。不過既知此詩，當是嶽飛的親近之人。
韓世忠與梁紅玉對視一眼，立即明白彼此之意。韓世忠強自按下麵上突變的表情，做出一副若無其事的樣子，笑著對嶽飛說道：“先生大才，老夫心甚愛之，今日知音難遇，不如到我府上小坐，再談詩詞如何？”
嶽飛看著韓世忠臉色變幻，又出言相邀，自然明白他的意思，於是便笑道：“既然先生相邀，在下便隻能往府上叨擾一番了。”
隨後韓世忠命仆役們收拾了茶具等物事，一行人來到山下，早有仆役安排好了兩輛馬車，於是韓世忠和嶽飛一輛，梁紅玉自坐了一輛，向著韓世忠的王府而去。
一路無話，入了鹹安郡王府，便已經是近晚時分，韓世忠吩咐道：“下去排上一桌酒菜來，我與丘先生一見如故，今日要把酒言歡，爾等先下去拾掇，莫要來擾我。”說罷將嶽飛父子讓入偏廳之中看座奉茶。
此時偏廳中隻得韓世忠夫婦與嶽飛父子，隻見韓世忠沉下臉來問道：“丘先生，你可是識得我那嶽飛兄弟？”
嶽飛聞言笑道：“嶽飛攜小兒嶽雷拜見兄長並嫂夫人。”說罷與嶽雷拜倒在地。
此言一出，韓世忠夫婦大驚，仔細端詳半天才將嶽飛扶起問道：“不知兄弟為何換了容貌？”
嶽飛答道：“兄長府上有不少人見過小弟，而秦檜那賊子於各處都布有暗子，恐走漏了風聲，因此與小兒易容前來，卻是令兄長見笑了。”
韓世忠恍然大悟，隨即喜上眉梢，拉著嶽飛的手坐下，然後問道：“當年聽聞你溺水的消息，又親自見過屍身，為兄好生難過，卻不想數年之後又能得見賢弟，著實是意外之喜。快快將你如何死而複生的經過說與為兄細聽。”
嶽飛笑著將自己如何巧施金蟬脫殼之計離了中原，一家又如何去到滇南投了梁王，建立青溪山寨，又是如何在大理國中掀起一番風波之事一一細說，韓世忠聽後不禁讚歎道：“賢弟果然非常人也，無論身在何處都可建立功業。”
幾人正說話間，廳外仆役說道：“王爺，酒席整治好了。”
韓世忠便說道：“將酒席抬進來。”不多時一切安頓好，幾人分賓主落座，韓世忠又吩咐仆役隻在院外等候，不得入內打擾。隨後端起酒杯，說道：“賢弟，這數年間可想死為兄了，這杯酒先敬賢弟歸來。”說罷一飲而儘。
嶽飛也端起杯來說道：“多謝兄長掛念，當年事態緊急，走得匆忙，又恐走漏風聲，以致未能向兄嫂辭行，實乃嶽飛之過也。此杯全當賠罪。”說罷也將杯中酒飲儘。