孝宗皇帝聞言大笑道：“太師重掌大軍，意圖恢複，朕自然相信，而你我君臣識於微末，更知太師之誌，數年前功虧一簣，朕聞之亦覺可惜。此番出兵，必使太師為帥，定要光複中原，解萬民於水火，立不世之功！”
嶽飛連忙起身跪倒，說道：“臣得陛下如此信托，敢不用命？此番出兵，若不能夠光複中原，臣必不複返！”
接下來的日子，整個南宋朝廷之中頓時忙碌起來，眾臣皆知孝宗意欲用兵於中原之心，更是不敢怠慢。雖然趙鼎等老臣仍覺得此時出兵尚有些倉促，但在嶽飛相勸之後也知機不可失，因此作罷。
嶽飛返回鄂州後，整頓人馬，此時他已將早已賦閒在家的陳淬又請了回來。這個跟隨嶽飛多年的老將聞得嶽飛死而複生的消息，驚愕之餘更是狂喜，想到當年馬家渡一戰之後，自己與嶽飛相約恢複中原之事，那份息了多年的熱情再度燃燒起來。返回鄂州後更是立即投入到轟轟烈烈的訓練新兵之中。
而隨著滇南一批批的軍械送到鄂州後，嶽家軍上下換裝，曾經令金人聞風喪膽的那支鐵血之師再度成型。
轉眼便是春暖花開之時，朝廷降下詔諭，命嶽飛為兵馬大元帥，節製諸路人馬，自鄂州起兵，進逼中原。韓世忠為兵馬副帥，自兩淮起兵，攻打山東路。吳璘亦為兵馬副帥，自利州路起兵，逼近鳳翔路。三路大軍合計三十餘萬，幾乎傾儘了大宋國內的可戰之軍，這番所為，實顯示了孝宗皇帝背水一戰的決心。
而鄂州的百姓終於再一次感受到了紹興年間嶽家軍大舉出征的盛況，人人扶老攜幼，候於道旁，看著大軍來到近前，便將手中的食物紛紛塞入嶽家軍將士手中。
嶽飛看著這般情形，心中亦是感動，當年自己雖然知道北伐可能失敗，卻還是想拚那一絲希望，最終無奈返回鄂州時百姓雖然口中不說，但臉上的失望之情自然是能夠看得真切的。今日之事仿若當年，但這次，必將不同！
想到此處，嶽飛朗聲對麾下眾將說道：“此番出征，不勝不還！”下方將士聞言，亦齊聲相和。
嶽飛心情激蕩，再次張口吟道：“怒發衝冠，憑欄處、瀟瀟雨歇。抬望眼、仰天長嘯，壯懷激烈。三十功名塵與土，八千裡路雲和月。莫等閒、白了少年頭，空悲切。
靖康恥，猶未雪。臣子恨，何時滅。駕長車，踏破賀蘭山缺。壯誌饑餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血。待從頭、收拾舊山河，朝天闕。”