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駱賓王耿介剛直、疾惡如仇的豪邁性格難免得罪權要，並遭到群小的嫉恨。
所以，擔任奉禮郎的第三年，他又遭人排擠，被罷了官職。
唐高宗鹹亨元年（670年），正當駱賓王進退維艱的時候，吐蕃入寇，占領安西四鎮，朝廷派薛仁貴為行軍大總管，率兵進討。同時還派阿史那忠為西域道安撫大使兼行軍大總管，同時展開行動。與薛仁貴軍主要是到青海討伐吐蕃不同，阿史那忠所統帥的軍隊則遠征西北，到西域地區受吐蕃貴族挾製的那些部落和地區，進行解釋、招納。
已經年過五旬的駱賓王上詩給朝中掌管人事的大員，要求從軍以自效。吏部同意他到阿史那忠軍中去。當年七月，駱賓王離開長安，開始了軍旅生涯。
“倚伏良難定，榮枯豈易通。旅魂勞泛梗，離恨斷征蓬。蘇武封猶薄，崔駰宦不工。惟餘北叟意，欲寄南飛鴻。”
但出塞後，駱賓王在軍中毫無建樹，未能取得任何功名。這首《邊夜有懷》就慨歎難以掌握自己的命運。他發牢騷說，自己的遭遇不如西漢的蘇武，也不如東漢的崔駰。當初到邊塞建功立業的豪情消失了，隻希望像蘇武那樣，靠鴻雁傳書，早日返回故鄉。
“忽上天山路，依然想物華。雲疑上苑葉，雪似禦溝花。行歎戎麾遠，坐憐衣帶賒。交河浮絕塞，弱水浸流沙。旅思徒漂梗，歸期未及瓜。寧知心斷絕，夜夜泣胡笳。”這首《晚度天山，有懷京邑》，寫的是駱賓王前往北庭（今新疆吉木薩爾），翻越天山。麵對宏偉壯觀的天山，他回想長安的諸多情景，歎息自己未到歸期，身在邊地，度日如年。
在庭州蒲類（今新疆木壘、巴裡坤之間）的渡口，駱賓王對比當年“燕頷會封侯”的班超，自己一事無成，心情暗淡。這就是《夕次蒲類津》：“二庭歸望斷，**客心愁。晚風連朔氣，新月照邊秋。灶火通軍壁，烽煙上戍樓。龍庭但苦戰，燕頷會封侯。”
駱賓王在西域任期將滿，回想三年的邊塞生活，他歎息比西漢霍去病自感慚愧，比東漢名將班超相差甚遠。這就是著名的《在軍中贈先還知己》：“蓬轉俱行役，瓜時獨未還。魂迷金闕路，望斷玉門關。獻凱多慚霍，論封幾謝班。風塵催白首，歲月損紅顏。”
雖然駱賓王立功邊疆的理想沒能實現，但軍旅生活的親身經曆，使他獲得了極其豐富的詩歌創作素材。天山積雪、交河絕塞、戈壁流沙、邊庭落日、戍樓烽火、野氣狼煙，先是映照著作者濃濃的愛國情思，後來又強化了羈旅思鄉的感慨，凝鑄成一首首情真意切的軍旅詩歌，成為有唐一代邊塞詩的先聲。
不久，駱賓王離開西域，隨軍入滇，擔任劍南道姚州（今雲南省姚安縣）大總管李義機的幕僚，為幕府**，主要負責文字工作。
駱賓王為李義機平定蠻族叛亂書寫了檄文，這也為駱賓王後麵寫更厲害的檄文練了筆。
戰爭結束，駱賓王跟隨主將入朝獻捷，得以和老母及家人小聚。因為他還在服役期中，不久即奉命入蜀。