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自獻書闕下開始，經過十年的奔走漫遊，天寶三載（744年），三十歲的岑參登進士第，且是榜眼，隨後授右內率府兵曹參軍，供職於太子辦公室下轄的衛隊，管理兵儀、武器倉庫。
正式進入仕途，必須以詩明誌。岑參寫下《初授官題高冠草堂》：“三十始一命，宦情多欲闌。自憐無舊業，不敢恥微官。澗水吞樵路，山花醉藥欄。隻緣五鬥米，辜負一漁竿。”
雖是從八品的小官，但岑參滿懷信心，隻要好好乾一定能有出頭之日。
但是在朝中當官不是那麼好混的，何況是個微官冷職，想要被皇帝發現賞識太難了。
安逸、乏味的生活持續了四年，岑參覺得不堪忍受：“大丈夫者，文當治國安邦，武當上馬殺敵。”
一日，在宮庭大門外，岑參見一支三十多人的隊伍走過，個個鮮衣怒馬，當中簇擁的一員大將姿容俊美，風度翩翩，威風八麵。
岑參問身邊的武就：“此何人也，如此威風、帥氣？”
武就長岑參6歲，是和岑參同年中的進士，官職是佐宮衛。雖然兩人官職差不多，但由於武就的祖父是武則天的堂兄弟，對政事了解得自然多些。
武就告訴岑參：“他你都不認識？他可是大名鼎鼎的安西節度副使高仙芝！不僅人長得帥，而且善騎射、會打仗，20歲就當上將軍了……”
岑參暗自忖度：“我岑參也要當這樣的人，非如此，不能光耀我岑家門楣。”
岑參祖上曾經輝煌過，所以他對自己再現家族曾經的榮光也充滿渴望。“丈夫三十未富貴，安能終日守筆硯”，在朝中混不出來那就去邊關，去真正的戰場，“功名隻向馬上取，真是英雄一丈夫”。
高仙芝，高句麗人，幼時隨父入唐到安西，20餘歲因父親有功被授予遊擊將軍。高仙芝先後在安西四鎮節度使田仁琬、蓋嘉運手下任職，未受重用。後來，夫蒙靈察擔任節度使時，發現了高仙芝的才乾，一再提拔重用。開元末年，高仙芝已官至安西副都護、四鎮都知兵馬使。
高仙芝此行是回京接受玄宗的任命詔書的。