岑參兩次出塞投身戎幕，對邊塞的戰爭生活及邊地的風光有獨到的體驗，共創作了七十餘首邊塞詩，從各個角度描寫了西北邊塞的風土人情邊塞戰爭和軍隊的日常生活，以及從軍士人的精神風貌。
岑參對戰爭的態度與高適有所差異，他沒有高適對戰爭做深入的剖析與冷峻的省思，因而其詩中也就罕有高詩那種對邊戰中社會矛盾的揭示。岑參是以盛唐時代的民族自豪感、奮進開拓精神和英雄主義態度來看待戰爭的。他的邊塞詩充滿了張揚的時代精神、民族精神和生活激情。
再一次出塞，有了上一次的經驗，岑參對北庭的生活還算適應。北庭幕府的軍事實力十分雄厚，威震西域小國。西域小國紛紛依附大唐，謀求大唐的庇護。岑參在這裡感受到了泱泱大國的豪氣，似乎看見了光明的未來。岑參到達北地不久，武就也來此任判官。
當感受不到艱苦，人的心情也會好轉起來，在這裡，岑參寫了很多鼓舞士氣的佳句。岑參對征戰的艱苦、勝利的歡樂，都有了比較深的體會。
天寶十四載（755年）十一月，封常清出兵西征，岑參創作了後世廣為傳誦的《走馬川行奉送封大夫出師西征》：
“君不見走馬川行雪海邊，平沙莽莽黃入天。
輪台九月風夜吼，一川碎石大如鬥，隨風滿地石亂走。
匈奴草黃馬正肥，金山西見煙塵飛，漢家大將西出師。
將軍金甲夜不脫，半夜軍行戈相撥，風頭如刀麵如割。
馬**帶雪汗氣蒸，五花連錢旋作冰，幕中草檄硯水凝。
虜騎聞之應膽懾，料知短兵不敢接，車師西門佇獻捷。”
這首送行詩，以邊地特色景物來狀寫環境的艱險，襯托士卒們大無畏的英雄氣概。開頭極力渲染環境惡劣、風沙遮天蔽日；接著寫匈奴借草黃馬壯之機入侵，而封將軍不畏天寒地凍、嚴陣以待；最後寫敵軍聞風喪膽，預祝唐軍凱旋。詩雖