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但是，高仙芝畢竟是戰敗了，隨後被解除了安西四鎮節度使之職，入京任右金吾大將軍，節度使一職由王正見擔任。後來，天寶十一載（752年），王正見病死，節度副使封常清接任節度使之職。
作為高仙芝幕僚掌**的岑參，751年底也回長安述職。邊疆綺麗的風光讓岑參寫下了不少壯麗的詩篇，但沒有給他帶來渴求的功業。沒有爭得軍功，還要麵對天子問責，岑參的官職自然也沒有提升。朝廷派他當大理評事，是個清要的職位。
因為經曆過，所以感悟更多。岑參雖然身在長安，心裡卻還憂慮著西部邊關。朝堂之上，玄宗皇帝後期怠慢朝政，**甫、楊國忠當道。
月滿則虧，水盈則溢，岑參也提前看到了大唐盛世背後的種種危機，滿心憂思卻束手無策。
好在岑參長安城裡有很多好朋友，閒暇之餘還能一起出遊排解鬱悶。
天寶十一載（752年）的秋天，長安城沒有比往年更蕭條一些，但多了幾個更愁苦的失意人。岑參、高適、薛據、杜甫等幾個後世人記憶中照亮大唐夜空的人，正困頓潦倒地在長安城裡晃蕩，他們一起來到了城南的慈恩寺登上了孤高的大雁塔。
從塔上極目望去，周圍古寂清幽的環境一覽無餘，超脫虛空的氣氛讓岑參產生了“誓將掛冠去，覺道資無窮”的想法，想去參禪悟道、追求無邊的佛法。
但岑參終究不是一個適合青燈古佛的人，那不過是無奈中的牢騷而已，塞外的風、天山的雪、輪台的月都在等著岑參書寫自己的壯麗呢！
這個機會很快就來了，天寶十三載（754年），36歲的岑參再次出陽關奔赴邊塞，這次是追隨封常清。
封常清曾經是高仙芝的節度判官，賜紫金魚袋，岑參第一次出塞就是在封常清手下工作。後來，封常清為安西副大都護，攝禦史中丞，持節充安西四鎮節度、經略、支度、營田副大使，知節度事。天寶十三年，封常清入朝，攝禦史大夫，賜給一子五品官，賜第一區，去世的父母皆贈封爵。不久，北庭都護程千裡任右金吾大將軍，朝廷命封常清權知北庭都護，持節充伊西節度等使。
封常清賞識岑參的能力，讓他擔任自己的節度判官，比岑參之前掌**的職位可高出不少。