韓愈遇赦，也不是立刻就由新崗位。
唐製規定，赦書由驛站傳遞，日行五百裡。長安到陽山約三千八百裡，中間須經商洛，過湖北，上湘江，經潭衡，然後逾嶺。陽山當時屬連州，連州屬湖南道，湖南觀察使衙門設在潭州（今湖南長沙市）。大赦令輾轉經潭州，連州轉送，到陽山時最快也需到三月中旬。
大赦令不等於新的任命，韓愈北上郴州待命，已是四、五月之交了。
韓愈離陽山途中的《縮龍宮灘》詩雲：“浩浩複湯湯，灘聲抑更揚。奔流疑激電，驚浪似浮霜。”恰是夏季陽山山洪暴發，江流悍急的寫照。
待命的日子也令人煎熬，韓愈《量移袁州張韶州端公以詩相賀因酬之》詩記載了這一時期他的心情：
“明時遠逐事何如，遇赦移官罪未除。
北望詎令隨塞雁，南遷才免葬江魚。
將經貴郡煩留客，先惠高文謝起予。
暫欲係船韶石下，上賓虞舜整冠裾。”
該詩選取“大雁”“江魚”等意象，這些意象的選取能夠引起詩人感性之趣，意象之間的感情聯係，足以表達韓愈對陽山環境的不適應和對於北方家園的深切思念。“塞雁”這一意象有很深的象征意義，因為“雁”本身就具有特定的文化意義，很輕易就能夠勾起韓愈的故鄉之思和眷念親友之情。這種被拋棄感和文化上的失落感，使韓愈更加傷感、淒愴。
八月，朝廷新的任命終於下達，不是官複原職，而是調韓愈去江陵（今湖北江陵縣）擔任法曹參軍，張署任江陵工曹參軍。
韓、張二人的希望隨之煙消雲散，更加充滿委屈和憤懣。因為“參軍”的職位和地位很低。
韓愈雖然不滿，但君命不可違，又與張署一起經衡州（今湖南衡陽）、過潭州（今湖南長沙）、渡洞庭、曆嶽州（今湖南嶽陽），爾後渡江去江陵上任。
在江陵期間，韓愈一想起前半生的曲折經曆，就陷入矛盾與苦悶之中。他百思不得其解，為什麼自己命運如此悲愴？為什麼那些無才無德的勢利小人卻能保其祿位？
在這種心情的驅動下，韓愈又寫出一組發抒自己感情的憂憤之作，即《五箴》。全文由“遊箴”、“言箴”、“悔箴”、